赫立麟翔系列在线型自动光学检测仪使用手册-Ver3.0-C3069 - 第6页

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反复开关电源，会导致机器故障。电源切断后，至少间隔 1 分钟，才能再次接通电源，以
防连续启动而损坏机器。
电压很高，触电危险；违反操作规程可能导致人员伤亡。
不要将任何东西接触或靠近带有该提示符号的部件及其周边部件。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心伤手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心夹手。
若违反规范操作，机械部件可能会造成人员伤害危险。
当心机械伤人。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心碰头。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
机器运转中，请确保关闭机器安全防护罩/门。严禁擅自打开机器安全防护罩/门。
若违反规范操作，机箱内高压部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心触电。
严禁擅自打开电气箱防护罩。
若违反规范操作，高速移动机械部件可能会造成严重人员伤亡危险。
当心撞击。
待检测电路板上贴装元件高度受限，严禁电路板上方元件高度高于 40mm。
待检测电路板上方净高必须在 40mm 以内，否则会严重损坏机器和受检电路板。
精密光学部件，严禁擅自触摸。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
精密光学部件，严禁擅自调整设置。
否则会对图像捕捉光路造成不良影响，从而损坏图像质量。
指示使用者当前部件是蜂鸣器，辅助使用者进行正确操作。
指示使用者当前部件是急停按钮，辅助使用者在紧急情况下进行正确操作（快速按下此按
钮）。
指示使用者当前部件是复位按钮，辅助使用者在进行正确操作（按下此按钮，机器归零并
回松板位置，进入待检状态）。
指示使用者当前部件是启动按钮，辅助使用者在进行正确操作（自动运行模式下，按下此
按钮，机器启动运行将运载当前电路板，开始进行拍照、运算和检测）。
注 意 安 全
当 心 撞 击
40mm
待 检 元 件
限 制 高 度
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目 录
前 言...............................................................................................................................................................................................1
本书导读...............................................................................................................................................................................................2
使用安全注意事项
...............................................................................................................................................................................
3
目 录...............................................................................................................................................................................................5
配件清单...............................................................................................................................................................................................7
第一章. 开始使用
...............................................................................................................................................................................
8
1-1. 自动光学检测仪外观部件导览............................................................................................................................................. 8
1-2. 自动光学检测仪各部件间线缆及连接方法说明................................................................................................................. 9
1-2-1．自动光学检测仪各部件间线缆说明
...................................................................................................................
9
1-2-2．自动光学检测仪各部件间线缆连接方法说明................................................................................................ 10
1-3. 开启与关闭自动光学检测仪............................................................................................................................................... 11
1-3-1. 开启自动光学检测仪
..........................................................................................................................................
11
1-3-2．关闭自动光学检测仪.........................................................................................................................................11
第二章. 检测程序制作方法和步骤................................................................................................................................................. 12
2-1. 导入/读取 CAD/NC 数据
....................................................................................................................................................
12
2-2. 采集图像及调整 CAD 布局................................................................................................................................................ 18
2-2-1. 采集图像方法..................................................................................................................................................... 18
2-2-2. CAD 布局调整步骤
.............................................................................................................................................
20
2-3. 制作检测库...........................................................................................................................................................................22
2-3-1. 检测库、检测窗口、检测算法的定义............................................................................................................. 22
2-3-2. 检测算法的功能描述及应用举例
.....................................................................................................................
22
2-3-3. 制作检测库前的准备工作................................................................................................................................. 23
2-3-4. 光学定位基准点 Fiducial Mark 检测库的制作方法和步骤............................................................................24
2-3-5. 元件检测库的制作方法和步骤
.........................................................................................................................
25
2-3-6. Bad Mark（拼板坏板标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理............................................................. 27
2-3-7. SideMark（板面标识）检测库的制作方法、步骤和工作原理..................................................................... 28
2-3-8. BarCode（条码）检测库的制作方法、步骤和工作原理（选配功能）
......................................................
29
2-3-9. 元件检测库的选择链接和脱离链接................................................................................................................. 29
2-3-10. 检测库制作常用工具及元件批量操作........................................................................................................... 30
2-3-11. 全板匹配功能的使用方法和步骤
...................................................................................................................
30
2-4. 拼板复制的操作方法和步骤...............................................................................................................................................30
2-5. 无 CAD/NC 数据的检测程序制作方法和步骤..................................................................................................................31
第三章. 电路板检测操作方法
.........................................................................................................................................................
33
3-1. 自动运行模式.......................................................................................................................................................................33
3-2. 传送带模式...........................................................................................................................................................................37
第四章. 技术服务与支持
.................................................................................................................................................................
37
4-1. 技术服务与支持...................................................................................................................................................................37
4-2. 技术服务联系方式...............................................................................................................................................................37
第五章. 附录
.....................................................................................................................................................................................
38
5-1. 设备日常维护和定期保养以及常见故障和排除方法.......................................................................................................38
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5-1-1. 设备日常维护和定期保养................................................................................................................................. 38
5-1-2. 常见故障和排除方法......................................................................................................................................... 38
5-2. 常见缺陷及实例图片
...........................................................................................................................................................
38
5-3. 检测算法及参数详解...........................................................................................................................................................39
5-3-1. MARK 定位..........................................................................................................................................................39
5-3-2. 逻辑或
.................................................................................................................................................................
40
5-3-3. 相对偏移值......................................................................................................................................................... 40
5-3-4. 全板匹配剔除..................................................................................................................................................... 41
5-3-5. 窗口生成
.............................................................................................................................................................
41
5-3-6. 极性检测............................................................................................................................................................. 41
5-3-7. 亮度聚合............................................................................................................................................................. 42
5-3-8. 亮度梯度单边定位
.............................................................................................................................................
42
5-3-9. 亮度梯度双边定位............................................................................................................................................. 43
5-3-10. 亮度梯度双边距离........................................................................................................................................... 43
5-3-11. 片式元件定位
...................................................................................................................................................
44
5-3-12. 符号匹配（OCV）.......................................................................................................................................... 44
5-3-13. 亮度模板匹配................................................................................................................................................... 45
5-3-14. 模板匹配（RGB）
..........................................................................................................................................
45
5-3-15. 颜色抽取 RGB................................................................................................................................................. 46
5-3-16. 颜色距离........................................................................................................................................................... 46
5-3-17. 颜色抽取 HSV
..................................................................................................................................................
47
5-3-18. 亮度抽取........................................................................................................................................................... 47
5-3-19. 亮度平均值....................................................................................................................................................... 47
5-3-20. 亮度最大值
.......................................................................................................................................................
48
5-3-21. 亮度最小值....................................................................................................................................................... 48
5-3-22. 亮度极差........................................................................................................................................................... 48
5-3-23. 亮度偏差
...........................................................................................................................................................
49
5-3-24. 亮度投射最小跨度........................................................................................................................................... 49
5-3-25. 条码识别........................................................................................................................................................... 49
5-4. 常见缺陷检测方法及常用检测算法应用实例
...................................................................................................................
50
5-4-1. 缺件..................................................................................................................................................................... 50
5-4-2. 偏移..................................................................................................................................................................... 53
5-4-3. 侧立
.....................................................................................................................................................................
56
5-4-4. 立碑..................................................................................................................................................................... 57
5-4-5. 反贴..................................................................................................................................................................... 58
5-4-6. 错件
.....................................................................................................................................................................
59
5-4-7. 极反..................................................................................................................................................................... 60
5-4-8. 缺锡..................................................................................................................................................................... 62
5-4-9. 虚焊
.....................................................................................................................................................................
63
5-4-10. 漏铜................................................................................................................................................................... 63
5-4-11. 翘脚................................................................................................................................................................... 64
5-4-12. 桥连
...................................................................................................................................................................
65