FX-1R_保养调整说明书 - 第178页
保养调整说明书 13-6 Z/θ装置 Z/θ装置由驱动贴装头 Zθ轴的 AC 伺服驱动器构成。 13-6-1 Z/θ装置的构成 Zθ用的 AC 伺服驱动器能用一个驱动器驱动 4 根轴。 因此 FX-1 中使用 4 个驱动器。 各电动机与驱动器之间的关系如图 13-6-1-1 所示。 贴装头 L 贴装头 R RZθ12 RZθ34 ① ② ③ ④ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑯ ⑮ ⑭ ⑬ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ LZθ12 LZθ34 4 轴 一 体 型 …
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13-5-4 磁性膜检测器（用于 FX-1，FX-1R 中未使用）
安装螺丝 4 处
TSC6185-01-1120 85 连
接
器（阴）
HOSIDEN 电
机株式会社制
造
4-M5 旋塞（M4 螺栓安装孔）
各轴的分配如下：
贴装头 1：XL 轴、贴装头 2：XR 轴、贴装头 3：YBL 轴、贴装头 4：YBR 轴
发光二极管亮绿色时表示尺度输入正常，亮红色时表示尺度输入不正常。
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13-6 Z/θ装置
Z/θ装置由驱动贴装头 Zθ轴的 AC 伺服驱动器构成。
13-6-1 Z/θ装置的构成
Zθ用的 AC 伺服驱动器能用一个驱动器驱动 4 根轴。
因此 FX-1 中使用 4 个驱动器。
各电动机与驱动器之间的关系如图 13-6-1-1 所示。
贴装头 L
贴装头 R
RZθ12
RZθ34
①
②
③
④
⑨
⑩
⑪
⑫
⑯
⑮
⑭
⑬
⑤
⑥
⑦
⑧
LZθ12
LZθ34
4
轴
一
体
型
放大器
（L901E521000）
① LZAA(LZ1) ② LZAB(Lq1) ③ LZAC(LZ2) ④ LZAD(Lq2)
⑤ LZBA(LZ3) ⑥ LZBB(Lq3) ⑦ LZBC(LZ4) ⑧ LZBD(Lq4)
⑨ RZAA(RZ1) ⑩ RZAB(Rq1) ⑪ RZAC(RZ2) ⑫ RZAD(Rq2)
⑬ RZBA(RZ3) ⑭ RZBB(Rq3) ⑮ RZBC(RZ4) ⑯ RZBD(Rq4)
图 13-6-1-1 Z/θ装置的构成图
4 轴一体型放大器的轴选择旋转开关如下表所示进行设定。
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RZθ34
LZθ12
LZθ34
伺服放大器
3
轴选择开关的设定值
RZθ12 2
0
1
轴选择开关（CS1）
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13-6-2 LED 表示
4 轴一体型放大器装有 10 个 LED。
这些 LED 如下表示 4 轴一体型放大器的状态。
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No. LED名称 功能
1 电荷 主电源带电时灯亮。
灯亮时请不要更换电线。
2 SRD 控制电源（DC5V）正常时灯亮。
3 RD1 表示第1根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
绿灯亮：伺服ON状态
4 AL1 表示第1根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
5 RD2 表示第2根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
红灯灭：警告状态
6 AL2 表示第2根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
7 RD3 表示第3根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
绿灯亮：伺服ON状态
8 AL3 表示第3根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
9 RD4 表示第4根轴的状态。
绿灯灭：伺服OFF状态
绿灯亮：伺服ON状态
10 AL4 表示第4根轴的状态。
红灯灭：警告状态
红灯亮：报警状态
AL4 AL3 AL2 AL1
RD4 RD1RD2RD3
SRD
CHARGE
电荷
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