FX-1R_保养调整说明书 - 第180页

保养调整说明书 13-7 传送装置 13-7-1 传送装置的束线 传送装置内的一部分束线根据基准,流向不同,连接处发生改变。如下表所示。 请根据这个表进行连接。 此外,仅内部基准机增加下面的束线。 L838E5210A0:R 电动机电缆 ASM 前基准 终点 货号 名称 束线的标记 左 → 右 右 → 左 L838E5210A0 L 电 动机 电 缆 ASM L MTR CNV CN33 CNV CN4 E9456729MA0 OUT …

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保养调整说明书
13-6-2 LED 表示
4 轴一体型放大器装有 10 LED。
这些 LED 如下表示 4 轴一体型放大器的状态。
13-26
No. LED名称 功能
1 电荷 主电源带电时灯亮。
灯亮时请不要更换电线。
2 SRD 控制电源(DC5V)正常时灯亮。
3 RD1 表示第1根轴的状态。
绿灯灭:伺服OFF状态
绿灯亮:伺服ON状态
4 AL1 表示第1根轴的状态。
红灯灭:警告状态
红灯亮:报警状态
5 RD2 表示第2根轴的状态。
绿灯灭:伺服OFF状态
红灯灭:警告状态
6 AL2 表示第2根轴的状态。
红灯灭:警告状态
红灯亮:报警状态
7 RD3 表示第3根轴的状态。
绿灯灭:伺服OFF状态
绿灯亮:伺服ON状态
8 AL3 表示第3根轴的状态。
红灯灭:警告状态
红灯亮:报警状态
9 RD4 表示第4根轴的状态。
绿灯灭:伺服OFF状态
绿灯亮:伺服ON状态
10 AL4 表示第4根轴的状态。
红灯灭:警告状态
红灯亮:报警状态
AL4 AL3 AL2 AL1
RD4 RD1RD2RD3
SRD
CHARGE
电荷
Rev. 2.00
保养调整说明书
13-7 传送装置
13-7-1 传送装置的束线
传送装置内的一部分束线根据基准,流向不同,连接处发生改变。如下表所示。
请根据这个表进行连接。
此外,仅内部基准机增加下面的束线。
L838E5210A0:R 电动机电缆 ASM
前基准
终点
货号 名称 束线的标记
L838E5210A0 L 电
动机
ASM L MTR CNV CN33 CNV CN4
E9456729MA0 OUT 电
动机
ASM CN672 CNV CN34 CNV CN3
L823E6210A0 L-
感器电
ASM CV12/35 CNV CN12 CNV CN35
L823E7210A0 R-
感器电
ASM CV15/36 CNV CN15 CNV CN36
L828E3210A0 IN
检测传
感器电
(F)ASM CS16 CS L CN16 CS R CN16
L828E5210A0 IN
检测传
感器电
(R)ASM CS17 CS L CN17 CS R CN17
L828E7210A0 IN
感器电
ASM CS14 CS L CN14 CS R CN14
L828E9210A0
等待传
感器 ASM CS15 CS L CN15 CS R CN15
L829E0210A0 SPT电
极发射传
感器电
ASM CS13 CS L CN13 CS R CN13
L832E2210A0
感器电
ASM CS15 CS R CN15 CS L CN15
L832E7210A0 C
出2
感器 ASM CS13 CS R CN13 CS L CN13
L832E4210A0 SPT电
极接收传
感器电
ASM CS14 CS R CN14 CS L CN14
L833E0210A0 SMEMA电
(L)ASM SF1 SAFETY CN1 SAFETY CN2
L833E1210A0 SMEMA电
(R)ASM SF2 SAFETY CN2 SAFETY CN1
内部基准
终点
货号 名称 束线的标记
L838E5210A0 L 电
动机
ASM L MTR CNV CN3 CNV CN34
L838E6210A0 R 电
动机
ASM R MTR CNV CN4 CNV CN33
E9456729MA0 OUT 电
动机
ASM CN672 CN672 CN672
L823E6210A0 L-
感器电
ASM CV12/35 CNV CN12 CNV CN35
L823E7210A0 R-
感器电
ASM CV15/36 CNV CN15 CNV CN36
L828E3210A0 IN
检测传
感器电
(F)ASM CS16 CS L CN16 CS R CN16
L828E5210A0 IN
检测传
感器电
(R)ASM CS17 CS L CN17 CS R CN17
L828E7210A0 IN
感器电
ASM CS14 CS L CN14 CS R CN14
L828E9210A0
等待传
感器 ASM CS15 CS L CN15 CS R CN15
L829E0210A0 SPT电
极发射传
感器电
ASM CS13 CS L CN13 CS R CN13
L832E2210A0
感器电
ASM CS15 CS R CN15 CS L CN15
L832E7210A0 C
出2
感器 ASM CS13 CS R CN13 CS L CN13
L832E4210A0 SPT电
极接收传
感器电
ASM CS14 CS R CN14 CS L CN14
L833E0210A0 SMEMA电
(L)ASM SF1 SAFETY CN1 SAFETY CN2
L833E1210A0 SMEMA电
(R)ASM SF2 SAFETY CN2 SAFETY CN1
终点的省略记号的意思如下所示: CNV: 传送带 PCB
CS L: 传送传感器 PCB(L)
CS R: 传送传感器 PCB(R)
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保养调整说明书
下表所表示的束线组是自动线路板幅度调整选项时增加的配件。
根据表中的指示进行连接。
货号 名称 起点 终点
L900E321000 带编码器的2相异步电动机 中转连接器 CN130
L810E8210A0 AWCS ENC 电缆 ASM 中转连接器 CN130 POS CNN PCB CN35
L810E3210A0 AWCS MTR 电缆 ASM AWCS 电动机 AWCS DRV CN2
L813E1210A0 AWCS接近传感器 ASM 中转连接器 CN150
L813E0210A0 AWCS接近传感器电缆 ASM 中转连接器 CN150 POS CNN PCB CN25
下表所表示的束线组是无停止操作选项时增加的配件。
根据表中的指示进行连接。
货号 名称 起点 终点
L823E9210A0 无停止信号中转电缆(F)ASM 中转连接器 MPTL_F 传送带 PCB CN16
L824E0210A0 无停止信号中转电缆(R)ASM 中转连接器 MPTL_R 传送带 PCB CN17
13-7-2 传送带线路板的调整
在传送带线路板上,主要是进行 IN/OUT MOTOR 的控制、载波传感器、电磁阀通断动作的中继。
传送装置中使用的传送带线路板跨接,设定开关交货时已经设定,在安装线路板时请进行确认。
W3 W4 W5 W6 W7
W9
2
1
SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
9
10
图中涂颜色部分,设定开
关的情况时设定方向,在贴
装头的情况时变为跨接安
装部分。
下面所载是各跨接、DIP-SW 的设定方法。除了特别订货的机型外,务请使用上述的设定。
W1 IN 电动机 制动时间设定 ※无需设定
1-2 基本时钟脉冲×7
3-4 基本时钟脉冲×6
5-6 基本时钟脉冲×5
7-8 基本时钟脉冲×4
9-10 基本时钟脉冲×3 线路图短路
W2 OUT 电动机 制动时间设定 ※无需设定
1-2 基本时钟脉冲×7
3-4 基本时钟脉冲×6
5-6 基本时钟脉冲×5
7-8 基本时钟脉冲×4
9-10 基本时钟脉冲×3 线路图短路
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