FX-1R_保养调整说明书 - 第30页
保养调整说明书 4) 下拆卸机底座②。(安装螺栓 4 枚) 拆卸机底座② 图 2-1-3 5) 卸下贴装头传感器 PWB 底盘③和底盘撑座 D④。(安装螺栓 4 枚) 底盘撑座 D④ 贴装头传感器 PWB 底盘③ 图 2-1-4 2-2 Rev. 2.00

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危险
为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。
[2] 贴装头装置
2-1 贴装头装置的更换及更换后的调整
2-1-1 MNLA 贴装头
1) 卸下贴装头顶盖①。(安装螺栓 4 枚)
2) 切断本机气压,把皮管从半连接头和弯管连接头拔出。
贴装头顶盖①
弯管连接头
半连接头
图 2-1-1
3) 卸下传感器 PWB 封盖,并从贴装头传感器插座上拔下电线插头。把电动机的插头从θ伺服插座上
拔下。
2-1
贴装头传感器 PWB 封盖
图 2-1-2
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4) 下拆卸机底座②。(安装螺栓 4 枚)
拆卸机底座②
图 2-1-3
5) 卸下贴装头传感器 PWB 底盘③和底盘撑座 D④。(安装螺栓 4 枚)
底盘撑座 D④
贴装头传感器 PWB 底盘③
图 2-1-4
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6) 为使贴装头不掉下来,请在拆带垫片内六角螺钉(6 枚)时按住贴装头。
带垫片内六角螺钉
图 2-1-5
7) 从贴装头上拔下上下两枚平行的销,卸下贴装头时注意不要碰到其它零部件。
8) 安装请按照相反的顺序进行。
※在贴装头安装螺栓(6 枚)上涂上锁定漆 242 后,用紧固扭矩 7.0Nm 固定。
9) 贴装头更换后,需再次输入 MS 参数。输入项目请参照 2-9 项。
对于贴装头部件组,由于θ电动机的安装位置、束线方向是左右不同的,所以设定了不同的部件号。
左贴装头…L150E1210A0
右贴装头…L150E1210B0
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