FX-1R_保养调整说明书 - 第32页
保养调整说明书 2-2 电动机的更换 2-2-1 Z 电动机（MNLA 贴装头） 在更换 Z 电动机以后，需重新输入与 Z 轴高度，激光器相关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-9 项） 图 2-2-1 Z 电动机保护罩 1） 按照 2-1-1 项中的 1） ～ 5） 方法， 卸下①～ ④。 2） 卸下 Z 电动机保护罩。（安装螺栓 4 枚） 3） 卸下 Z 电动 机的 3 枚安装螺栓，按 箭头方向 移动电动机，放松皮带。 4） 拧松…
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6） 为使贴装头不掉下来，请在拆带垫片内六角螺钉（6 枚）时按住贴装头。
带垫片内六角螺钉
图 2-1-5
7） 从贴装头上拔下上下两枚平行的销，卸下贴装头时注意不要碰到其它零部件。
8） 安装请按照相反的顺序进行。
※在贴装头安装螺栓（6 枚）上涂上锁定漆 242 后，用紧固扭矩 7.0Nm 固定。
9） 贴装头更换后，需再次输入 MS 参数。输入项目请参照 2-9 项。
对于贴装头部件组，由于θ电动机的安装位置、束线方向是左右不同的，所以设定了不同的部件号。
左贴装头…L150E1210A0
右贴装头…L150E1210B0
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2-2 电动机的更换
2-2-1 Z 电动机（MNLA 贴装头）
在更换 Z 电动机以后，需重新输入与 Z 轴高度，激光器相关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-9 项）
图 2-2-1
Z 电动机保护罩
1） 按照 2-1-1 项中的 1）～ 5）方法，卸下①～
④。
2） 卸下 Z 电动机保护罩。（安装螺栓 4 枚）
3） 卸下 Z 电动机的 3 枚安装螺栓，按箭头方向
移动电动机，放松皮带。
4） 拧松皮带轮的 2 枚紧钉螺钉，把 Z 电动机皮
带轮往上推，然后卸下 Z 电动机。
5） 安装请按照相反的顺序进行。
6） 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和确
认。
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图 2-2-2
表 2-2-1
品名 货号
LZ1 电动机电缆组 L815E5210A0
LZ2 电动机电缆组 L815E7210A0
LZ3 电动机电缆组 L815E9210A0
LZ4 电动机电缆组 L816E1210A0
RZ1 电动机电缆组 L816E3210A0
RZ2 电动机电缆组 L816E5210A0
RZ3 电动机电缆组 L816E7210A0
RZ4 电动机电缆组 L816E9210A0
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<顺序>
① 把螺栓插入 Z 电动机的螺栓孔中，并在按箭头方向 21.6N（2.2kgf）拉力状态下，用紧钉螺钉
固定。
② 确认张力大小是否介于 10.5±1N 之间。
同步皮带 Z
拉
张力大小设定值
Weight: 0.9 g/m
Width: 8 mm
Span: 64.5 mm
※ 在 Z 电动机安装螺栓（3 枚）上涂上锁定漆 242
后，以 2.3Nm 的扭矩旋转固定。
※ 紧固 Z 电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候，应注意
Z 电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转
方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为 0.5Nm。
7） 组装后，测量 MS 参数中线路板上面高度。如果此值不在 1～5mm 之间，则移动皮带轮的位置，并
重新测量 MS 参数，直到线路板上面高度介于 1～5mm 为止。
1～5mm 稳定区域
（Z 轴球螺杆转动一
圈的行程）
Z 传感器 ON 区域
6mm
Z 传感器 OFF 区域
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