FX-1R_保养调整说明书 - 第36页
保养调整说明书 2-4 激光传感器的更换 2-4-1 MNLA 的更换 更换 MNLA 以后，需重新输入与激光器相关的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-9 项） 更换后，请用干净的棉纱等擦洗 MNLA 的激光头。 1） 取下插座，拆下安装螺栓（3 处）。 2） 安装请按照相反的顺序进行。 ※ 在传感器安装螺栓（3 枚）上涂上锁定漆 242 后，以 5.1Nm 的扭矩旋紧固定。 ※ 安装传感器时，把传感器的销插入支架的定位孔，定位后再…
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2-3 Z 传感器的更换
Z 传感器更换以后，需重新输入与 Z 轴高度相关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-9 项）
2-3-1 MNLA 贴装头
1） 按照 2-1-1 项中 1）～ 5）方法，卸下周
边的零部件。
2） 卸下 Z 传感器底座的安装螺栓（2 枚），
从下侧卸下 Z 传感器底座。
3） 拔下相连的电线，更换 Z 传感器。
安装请按照相反的顺序进行。
Z 传感器底座
4） 按照下列顺序进行调整。
图 2-3-1
<顺序>
① 松开 Z 传感器底座的安装螺栓，调整 Z 传感器的位置，使得 Z 传感器与 Z 传感器配件的间隙（图
A 尺寸）介于 1.4±0.1mm 之间。
同时上下移动 Z 传感器配件，确认上下间隙亦介于 1.4±0.1mm 之间。
图 2-3-2
表 2-3-1
品名 货号
Z1 减速传感器电缆组
L817E9210A0
Z2 减速传感器电缆组
L818E2210A0
Z3 减速传感器电缆组
L818E6210A0
Z4 减速传感器电缆组
L818E9210A0
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2-4 激光传感器的更换
2-4-1 MNLA 的更换
更换 MNLA 以后，需重新输入与激光器相关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-9 项）
更换后，请用干净的棉纱等擦洗 MNLA 的激光头。
1） 取下插座，拆下安装螺栓（3 处）。
2） 安装请按照相反的顺序进行。
※ 在传感器安装螺栓（3 枚）上涂上锁定漆 242 后，以 5.1Nm 的扭矩旋紧固定。
※ 安装传感器时，把传感器的销插入支架的定位孔，定位后再固定传感器。
2-8
图 2-4-1
MNLA 传感器：E9611729000
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2-5 贴装头支撑弹簧的更换
2-5-1 MNLA 贴装头
<贴装头支撑弹簧 SP 的更换>
1） 按照 2-1 项中 1）的方法，卸下贴装头保护罩。
2） 更换贴装头支撑弹簧 SP。
图 2-5-1
贴装头支撑弹簧 SP
L151E221000
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