FX-1R_保养调整说明书 - 第37页
保养调整说明书 2-5 贴装头支撑弹簧的更换 2-5-1 MNLA 贴装头 <贴装头支撑弹簧 SP 的更换> 1） 按照 2-1 项中 1）的方法，卸下贴装头保护罩。 2） 更换贴装头支撑弹簧 SP。 图 2-5-1 贴装头支撑弹簧 SP L151E221000 2-9 Rev. 2.00
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2-4 激光传感器的更换
2-4-1 MNLA 的更换
更换 MNLA 以后，需重新输入与激光器相关的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-9 项）
更换后，请用干净的棉纱等擦洗 MNLA 的激光头。
1） 取下插座，拆下安装螺栓（3 处）。
2） 安装请按照相反的顺序进行。
※ 在传感器安装螺栓（3 枚）上涂上锁定漆 242 后，以 5.1Nm 的扭矩旋紧固定。
※ 安装传感器时，把传感器的销插入支架的定位孔，定位后再固定传感器。
2-8
图 2-4-1
MNLA 传感器：E9611729000
Rev. 2.00
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2-5 贴装头支撑弹簧的更换
2-5-1 MNLA 贴装头
<贴装头支撑弹簧 SP 的更换>
1） 按照 2-1 项中 1）的方法，卸下贴装头保护罩。
2） 更换贴装头支撑弹簧 SP。
图 2-5-1
贴装头支撑弹簧 SP
L151E221000
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Rev. 2.00
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2-6 皮带的更换
2-6-1 MNLA 贴装头
<同步皮带 Z（L151E421000）的更换>
更换同步皮带 Z 以后，需重新输入与 Z 轴高度相关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-9 项）
1） 按照 2-2-1 项中 1）～ 3）的方法，松开同步皮带 Z。
2） 更换同步皮带 Z。
※ 在 Z 电动机安装螺栓（4 枚）上涂上锁定漆 242 后，以 2.3Nm 的扭矩旋转固定。
※ 皮带张力请按照 2-2-2 项 Z 电动机（参照 P2-5）进行调整。
<同步皮带θ（L150E821000）的更换>
更换同步皮带θ以后，需重新输入与轴原点相关的 MS 参数。（输入项目请参照 2-9 项）
1） 按照 2-2-2 项中 1）～ 3）的方法，松开同步皮带θ。
2) 拧开轴套上的安装螺栓（2 枚），从支承传动轴上取下轴套。
3) 从 Z 滑动架的轴承中取出支承传动轴。
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4) 更换同步皮带θ。
※ 固定轴套时，请注意轴套与支承传动轴之
间不要留有间隙。
※ 皮带张力请按照 2-2-2 项θ电动机（参照
P.2-6）进行调整。
图 2-6-2
轴套
Rev. 2.00