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3OM-1732 1-5-3 5.1 NL 轴原点主吸嘴水准 为了在 NL 轴旋转时不对元件造成冲击，对补正吸嘴上下结构和吸嘴滚轴段 差的补正值进行教示。 [3] [1] [2] Fig.3A5-3 [1] 工作台选择 Tab 进行工作台 1、2 的选择。 Note 自动切换到安装头选择中指定的工作台。 [2] 教示数据显示部 显示指定安装头的各补正值。 NL 轴原点 用线性传感器计测吸嘴，用将 NL 轴移动 4 处读取的数据自…
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Table 3A5-1
按钮名 教示概要
NL 轴原点
主吸嘴水准
进行为回避 NL 轴旋转时的元件冲击的教示和主吸嘴下面水准的基
准位置 ( 线性传感器读取值 ) 教示。
吸着水准 ( 吸取水平 )
储备器 ( 储料器 ) 水准
输入
输入放置治具进行测定的数据，即可自动输入数值到补正值数据
中。
滑道水准 ( 水平 ) 更换安装头时，通过进行滑道水平的教示自动算出安装头上下补
正值。
元件识别照相机照明 进行元件识别照相机照明的教示。
线路板识别照相机照明 进行线路板识别照相机照明的教示。
标准 ( 基准 ) 标记照明 进行基准标记照明的教示。
元件识别照相机倍率 进行元件识别照相机倍率的教示。
线路板识别照相机 &
横梁
进行线路板识别照相机 ( 倍率 X 横、Y 纵、角度 Z)、横梁 ( 横梁 X
横、横梁 Y 纵、横梁角度 X、横梁角度 Y) 的教示。
元件识别照相机位置 进行元件识别照相机位置 (X 横、Y 纵、Z 角度 ) 的教示。
安装头回转 ( 旋转 ) 角
度轴
进行贴装坐标基准、从定位坐标基准到照相机中央的设计距离的
教示。
安装头回转中心 进行用治具元件补正安装头旋转中心和线路板识别照相机中央基
准值的偏离量的教示。
圆锥识别 使用线性传感器圆锥顶端的标记，进行元件识别补正。
Fly 识别照相机
( 基准标记位置 )
算出元件识别照相机的停止摄像时和 FLY 识别摄像时的偏离量，
进行摄像时间的教示。
吸嘴储备器位置 进行保持吸嘴储料器位置 ( 装置坐标基准 ) 的教示。
吸嘴选择轴位置 进行补正安装头吸嘴倾斜的教示。
吸嘴水准 / 位置 进行贴装在安装头上的通常吸嘴的吸嘴下面水准教示和安装头旋
转中心与吸嘴顶端位置基准值的偏离量的教示。
支撑针 ( 支撑销 ) 位置 进行线路板支撑销位置 (X 轴、Y 轴 ) 的教示。
工作台 进行安装头从线路板定位基准向栅格 (X、Y) 移动指定距离时的偏
离量 (X、Y) 的教示。
Notice
•
教示操作影响元件的贴装精度，请咨询本公司营业部门或销售代理店。
•
有的作业需要专用治具 ( 选项 )。进行前请咨询本公司营业部门或销
售代理店。
•
教示的实施有步骤。若不按正确的步骤进行，就会得不到元件的贴装
精密度、频繁发生装置异常等故障。
•
进行教示前，请确认元件识别补正值治具、治具设置位置、背光台
( 教示板 ) 上有无划痕或污垢等。
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5. 生产 ( 出厂 ) 调整
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5.1 NL 轴原点主吸嘴水准
为了在 NL 轴旋转时不对元件造成冲击，对补正吸嘴上下结构和吸嘴滚轴段
差的补正值进行教示。
[3][1]
[2]
Fig.3A5-3
[1] 工作台选择 Tab
进行工作台 1、2 的选择。
Note
自动切换到安装头选择中指定的工作台。
[2] 教示数据显示部
显示指定安装头的各补正值。
NL 轴原点
用线性传感器计测吸嘴，用将 NL 轴移动 4 处读取的数据自动算出 NL
轴原点补正值。
实行前:进行教示前的值。
实行后:进行教示后的结果。
主吸嘴水准
显示指定吸嘴的补正值数据 (L 上下 (mm))。
实行前:进行教示前的值。
实行后:进行教示后的结果。
界面展开
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5.1 NL 轴原点主吸嘴水准
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[3] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
安装头选择
图像显示表示安装头的按钮。
选择进行教示的安装头。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定要进行教示的吸嘴。
按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，便显示输入界面。
[ 移动到吸嘴位置 ( 安装位置 ) 移动 ] 按钮
进行吸嘴安装、拆卸时，按下此按钮，指定吸嘴旋转至装置前侧。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[ 保存 ] 按钮
保存教示结果。
•
教示的步骤
Procedure
(1)选择要实行教示的安装头。
(2)按下 [ 吸嘴指定 ] 按钮，在
“
吸嘴指定
”
选择界面中选择吸嘴编号 (1
～ 15)。
(3)按下 [ 移动到吸嘴位置移动 ] 按钮，安装主吸嘴。
(4)按下 [ 教示实行 ] 按钮。
(5)按下 [ 保存 ] 按钮。
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5.1 NL 轴原点主吸嘴水准