JUKI_FX-3R_MAINTE_CH - 第219页
维修调整要领书 13 - 34 【更换后的调整项目】 更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（ SW 1 ）进行轴选择设置。 请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（ SW 1 ），使箭头指向下表的设置值。 请确认直插式开关（ SW 2 ）为 OFF 状态。 调整后，请开关一次主机电源，然后再从新启动。 注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。 表 13 -5-1- 1 转动开关的设定 伺服放大器 …
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13-33
13-5．
XY
装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
13-5-1．
XY
装置构成
AC 伺服放大器一共装有 12 台，4 台是驱动 X 轴的 AC 伺服放大器，另 8 台是驱动 Y 轴的伺服放大器。
图
13-5-1-1 XY
装置的构成
（底座架内左侧）
图
13-5-1-2 XY
装置的构成（底座架内右侧）
40104695
X轴AMP
40104696
Y轴AMP
X（LF
）
X（LR
）
YL（LF
）
YR（LF
）
YL（LR
）
YR（LR
）
40104695
X轴AMP
40104696
Y轴AMP
X（RF
）
X（RR
）
YL（RF
）
YR（RF
）
YL（RR
）
YR（RR
）
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13-34
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，然后再从新启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表
13-5-1-1
转动开关的设定
伺服放大器
选轴开关设置值
X (LF)
0
X (LR)
1
YL (LF)
0
YR (LF)
1
YL (LR)
2
YR (LR)
3
X (RF)
0
X (RR)
1
YL (RF)
0
YR (RF)
1
YL (RR)
2
YR (RR)
3
13-5-2．
XY
伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表
13-5-2-1 7
区段显示
显示
Ab
→
C#
→
d#
内容
正在初始化
伺服
OFF
伺服
ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表
13-5-2-2 7
区段显示
轴
轴编号#
轴
轴编号#
X (LF)
轴
01
X (RF)
轴
01
X (LR) 轴
02
X (RR) 轴
02
YL (LF)
轴
01
YL (RF )
轴
01
YR (LF) 轴
02
YR (RF) 轴
02
YL (LR)
轴
03
YL (RR)
轴
03
YR (LR) 轴
04
YR (RR) 轴
04
１
2
ON
SW1
SW2
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13-35
13-6．
Z/θ
装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1．
Z/θ
装置的构成
Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4 个轴｡
因此，FX-3R 使用 3 个驱动器｡
Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内｡在上下方向安装 3 块｡
各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1 所示｡
图
13-6-1-1 Z/θ
装置的构成图
＜马达输出＞
Z轴：30W
θ轴：10W
表
13-6-1-1 Z/θ
装置的配置关系图
记
号
放大器上的轴 No
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40044535
○3
L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40044535
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
表
13-6-1-2
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW
设置
值
① L1、2 Z/θ 轴
1
② L3、4 Z/θ 轴
2
③
L5
、
6 Z/θ
轴
3
LF/RR
①
②
③
LR/RF
③
②
①