JUKI_FX-3R_MAINTE_CH - 第220页
维修调整要领书 13 - 35 13 -6 ． Z/θ 装置 Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。 13 -6- 1 ． Z/θ 装置的构成 Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4 个轴 ｡ 因此， FX -3R 使用 3 个驱动器 ｡ Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内 ｡ 在上下方向安装 3 块 ｡ 各马达与伺服放大器的关系如图 13 -6-1-1 所示 ｡ 图 13 -…
维修调整要领书
13-34
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，然后再从新启动。
注．更换伺服放大器后，首次启动主机时请勿进行原点复归。
表
13-5-1-1
转动开关的设定
伺服放大器
选轴开关设置值
X (LF)
0
X (LR)
1
YL (LF)
0
YR (LF)
1
YL (LR)
2
YR (LR)
3
X (RF)
0
X (RR)
1
YL (RF)
0
YR (RF)
1
YL (RR)
2
YR (RR)
3
13-5-2．
XY
伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
表
13-5-2-1 7
区段显示
显示
Ab
→
C#
→
d#
内容
正在初始化
伺服
OFF
伺服
ON
* #显示轴编号（参照下表）。
表
13-5-2-2 7
区段显示
轴
轴编号#
轴
轴编号#
X (LF)
轴
01
X (RF)
轴
01
X (LR) 轴
02
X (RR) 轴
02
YL (LF)
轴
01
YL (RF )
轴
01
YR (LF) 轴
02
YR (RF) 轴
02
YL (LR)
轴
03
YL (RR)
轴
03
YR (LR) 轴
04
YR (RR) 轴
04
１
2
ON
SW1
SW2
维修调整要领书
13-35
13-6．
Z/θ
装置
Z/θ 装置由驱动贴装头的Ｚ θ 軸的ＡＣ伺服放大器构成。
13-6-1．
Z/θ
装置的构成
Zθ 用 AC 伺服放大器用 1 个驱动器可以驱动 4 个轴｡
因此，FX-3R 使用 3 个驱动器｡
Zθ 用的 4 轴一体型伺服放大器电路板安装在贴装头装置内｡在上下方向安装 3 块｡
各马达与伺服放大器的关系如图 13-6-1-1 所示｡
图
13-6-1-1 Z/θ
装置的构成图
＜马达输出＞
Z轴：30W
θ轴：10W
表
13-6-1-1 Z/θ
装置的配置关系图
记
号
放大器上的轴 No
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ 轴 L2Z 轴 L1θ 轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ 轴 L4Z 轴 L3θ 轴 L3Z 轴
40044535
○3
L6θ 轴 L6Z 轴 L5θ 轴 L5Z 轴
40044535
Zθ 伺服放大器要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
表
13-6-1-2
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW
设置
值
① L1、2 Z/θ 轴
1
② L3、4 Z/θ 轴
2
③
L5
、
6 Z/θ
轴
3
LF/RR
①
②
③
LR/RF
③
②
①
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13-36
13-6-2．
LED
显示
Zθ 伺服放大器里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
表
13-6-2-1 Zθ
驱动器的
LED
NO.
LED 名称
显示色
动作
1
CHARGE
主电路存在电荷时亮灯。
2
RD1
绿
显示第
1
轴（
L2θ
、
L4θ
、
L6θ
轴）的状态
以
RD1
、
AL1
的组合所表示的状态参照下表。
3
AL1
红
4
RD2
绿
显示第
2
轴（
L2Z
、
L4Z
、
L6Z
轴）的状态
以
RD2
、
AL2
的组合所表示的状态参照下表。
5
AL2
红
6
RD3
绿
显示第
3
轴（
L1θ
、
L3θ
、
L5θ
轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
7
AL3
红
8
RD4
绿
显示第
4
轴（
L1Z
、
L3Z
、
L5Z
轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
9
AL4
红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
表
13-6-2-2 Zθ
驱动器之
LED
亮灯与闪烁状态的组合
RD*
AL*
状态
闪烁
闪烁
未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁
熄灯
伺服
OFF
亮灯
熄灯
伺服
ON
熄灯
闪烁
发生警告
熄灯
亮灯
发生报警
亮灯
亮灯
S/W
安装状态
熄灯
熄灯
控制电源
OFF
图
13-6-2-1 Z/θ
放大器的
LED
LED