JUKI_FX-3R_MAINTE_CH - 第29页

维修调整要领书 2-9 2-3 ． 激光传感器（ LNC6 0 ）的更换 更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-7 项。） 1 ） 请拔掉插头（编码器、 IEEE1394 ），取下 安装螺钉 ①② （ 3 个），卸下传感器。 2 ） 安装时请按照相反的顺序进行。 ※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架 部的粘结剂 LOCTITE 。 ※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定 位孔，定位后进行固定。 ※ 在…

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维修调整要领书
2-8
图 2-2-2-1 θ 马达
2-2-2．
θ 马达的更换
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-7 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
（参照 2-1 项 2）、3）、8）、9）、10））
2） 先松开 T 皮带轮的止动螺钉①（小螺钉
（×1）)。
3） 拆下马达的安装螺钉②（带垫片内六角螺
钉（×4）），拔出皮带轮同时卸下马达。
4） 卸下埋头螺钉③（×2），拆下 TM 法兰
盘。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给③埋头螺钉涂敷粘结剂 LOCTITE242
后，请以安装扭矩 0.14N m 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 在 θ 马达的 T 链轮前端，用束线箍或皮带等做一个圈，
挂上拉力棒，在拉到 12.7N（1.3kgf）的状态下用安装
螺丝固定。
张力计设置值（设计值）
• 张力计输入值
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m、Ｗｉｄｔｈ：4.0mm、Ｓ
ｐａｎ：38.2mm
• 规格值： 4.5～12.5N
※ 在 θ 马达安装螺丝（2 个）上涂上锁定漆 242 后，拧
紧固定，转矩为 2.3N m。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴的平部
和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为
0.5N m。
图 2-2-2-2 θ电动机皮带张力调整
①SM8030312TP
止动螺钉 M3 L=3
③SM1020501SC
埋头螺钉 M2 L=5
40044533
伺服电动机 10W(θ 轴)
②SL6030842TN
带垫片内六角螺栓 M3×8
同步皮带 T
12.7N（1.3kgf
）
拉
装配时，要使 T 链轮与 TM 螺母板
间的空隙为 0.3mm
维修调整要领书
2-9
2-3．
激光传感器（LNC60）的更换
更换了 LNC60 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-7 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下
安装螺钉①②（3 个），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架
部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定
位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②上涂上锁定漆 242
后，用转矩 2.6N m 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC60 的
激光窗。
图 2-3-1 激光传感器的安装位置
①SL6041692TN
带垫片内六角螺栓 M4×16
②SM6041402TN
内六角螺栓 M4×14
40045547
LNC60
θ编码器连接器
请注意，不要将该连接器拆下。
1394 中继连接器位于编码器连接器的固定用托
架后面。
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2-10
图 2-4-1 贴装头上升汽缸的调整位置
2-4．
贴装头提升气缸的更换
1） 拧转压缩机单槽阀，停止供给空气，拆下
气管。
2） 拆下两边的贴装头提升弹簧，接着再旋下
气缸前端的螺母，卸下释放闩。（注意不
要丢失波形垫片）
3） 取下气缸的有头固定螺钉①cap 螺钉（×
2），卸下气缸。
（仅更换吸嘴下降传感器时，不需要卸下
气缸。）
4） 把用于固定吸嘴下降传感器托架的 cap 螺
钉（×2）拆下，将吸嘴下降传感器连同托
架一起卸下。
（要更换吸嘴下降传感器时）
5） 安装气缸时，与气缸架对齐端面，使平行，
再进行固定。
6） 安装吸嘴下降传感器。
调整吸嘴下降传感器托架的位置，使传感
器与释放杆的间隔为 2mm。
7） 如果连控制器也更换了，则在装释放闩之前需要调整。
＜速度控制器的调整步骤＞
① 从顶部菜单进入 MS 参数，选择功能条中的[简易控制]
→［MSP］选项卡，在此状态下按紧急停止按钮。
② 选择[喷嘴提升气缸]，使气缸启停（ON/OFF），使显
示时间（msec）符合规格值。
通过旋转速度控制器的旋钮来调整时间。
规格值: 气缸下降时间・・・140±5 msec
（左右之差在 5 msec 以内）
③ 调整后，将旋钮固定。
8） 将释放闩插入活塞杆，垫好波形垫片后旋入气缸螺母，拧到不能动为止。
（不进行速度控制器或 MS 参数的调整。）
※ 请以手动方式开动电磁阀，确认释放闩上下活动顺畅。
①SM6033002TN
内六角螺栓 M3×30
40046524
气缸
释放闩
PC0105080000
速度控制器
2mm
吸嘴下降传感器
吸嘴下降传感器
2-4-2 吸嘴下降传感器的安装