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User manual SIPLAC E HF series Contents 01/2006 US Edition 7 3.11.2 Component vis ion camer a (39 x 3 9) on the 6-segme nt Collect&P lace hea d . . . . 147 3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Contents User manual SIPLACE HF series
01/2006 US Edition
6
3.4.8 Maneuvring distance for the component trolley on the HF/3 machine . . . . . . . . . 107
3.4.9 Center of gravity for the HF and the HF/3 placement machines . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Dimensions of the HF placement system with matrix tray changer. . . . . . . . . . . . 109
3.4.11 Dimensions of the HF/3 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . . 110
3.4.12 Maneuvering distance for the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 SIPLACE set-up optimization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Overview of the modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Placement head configuration on the HF placement machine . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Placement head configuration on the HF/3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 12-segment Collect&Place head for high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7.2.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement. . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Pneumatic connection point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Controls on the placement machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9.3.2 Controls on the input and output sides of the placement machine . . . . . . . . . . . . 137
3.10 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Position of the gantries for the HF placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Position of the gantries for the HF/3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Structure of the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Technical data for the X axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Structure of the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Technical data for the Y axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Component vision camera (24 x 24) on the 12-segment Collect&Place head . . . 146
3.11.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
3.11.1.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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3.11.2 Component vision camera (39 x 39) on the 6-segment Collect&Place head . . . . 147
3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
3.11.2.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 Component vision camera for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Structure of the component vision camera (stationary, P&P (type 22) 50 x 40) . . 148
3.11.3.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 PCB vision camera, standard (type 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 PCB single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Flexible dual PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Description of the functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 "Flexible dual conveyor" performance feature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Defining the conveyor tracks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definition of the conveyor track width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Standard width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Overwide conveyor track. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Dual conveyor in Single conveyor mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Transport modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Asynchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Changing transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Controlling the dual conveyor using the Single Functions menu. . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Automatic width adjustment on the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Setting up and commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.1 Dimensions and weight of the placement machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Delivery configuration and transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.2.1 Transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Dimensions of the transport packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Weight of the placement machine prepared for dispatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Configuration when delivered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Transporting the placement machine in the crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
4.2.3.2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Fork-lift attachment points on the transport crate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Transporting the placement machine without a crate or pallet . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Means of transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Points for attaching the fork-lift on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.2.4.4 Points that MUST be noted when transporting the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
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8
4.3 Infrastructure at the installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
4.3.1 Recommendations concerning the quality of the foundation. . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.1 Machine weight and floor loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.2 Vibration limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.1 Checking the compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.2 Compressed air connection on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.3.1 Danger notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.2 Checking the main power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.3 Power supply cable - specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.4 Connecting the power supply cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.3.5 Checking the inrush current limitation jumpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Setting up the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.4.1 PCB transport height on the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.2 Warning instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.3 Tools and equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.4 Presetting the PCB transport height . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.4.1 Presetting the height of the middle machine feet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.4.2 Presetting the height of the outer machine feet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.5 Fitting the extension kits to the machine frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.1 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.2 Fitting the extension kit on the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.6 Fitting the output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.7 Fitting the extension kit on the PCB output side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4.7.3 Fixing the hexagonal shaft guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.4 Connecting the power cables - Extension kit on the PCB output side. . . . . . . . . . 191
4.4.7.5 Fitting the grounding cable for the doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.6 Checking and setting the protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.7 Installing the "bottom" hand guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4.8 Installing the axis unit on the HF and HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.1 HF axis unit (gantries 1 and 3) - Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.2 HF axis unit (gantries 1 and 3) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.8.3 HF/3 axis unit (gantry 3) - Electrical connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.8.4 HF/3 axis unit (gantry 3) - Connecting the plugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.8.5 Fitting the axis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.8.6 Fitting the side plates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.9 Fitting the input conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.2 Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.10 Fitting the extension kit on the PCB input side . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.1 Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.2 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.3 Fixing the hexagonal shaft guide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.4 Connecting the power cables - Extension kit on the PCB input side. . . . . . . . . . . 204
4.4.10.5 Fitting the grounding cable for the doors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.6 Checking and setting the protective cover switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.7 Installing the "bottom" hand guard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206