N7201A588C - 第47页
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-0 2 1-3-2 -2 AB C ○ 紧急停止开关处于 ON 时 × *1) ○ 主电源开关处于 OFF 时○ × *1) 打开料架工作台盖时 × *1) × *2) 内部开口部传感器 ( 左侧 ) 处于 ON 时○ ○ 内部开口部传感器 ( 右侧 ) 处于 ON 时 × *2) ○ 打开主体盖时 ○ ○ 吸着开口部传感器处于 ON 时○ ○ 卸下整体交换台车时 ○ ○ STOP 开关处于 O…
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-02
安全管理
连接时的停止规格
1-3-2-1
1-3-2
主电源开关
紧急停止开关
STOP开关
主体盖
料架工作台盖
吸着开口部传感器
内部开口部传感器
传送带L
■连接3台时
传送带R
NPM-D3
A
1
2
3
4
NPM-D3
C
NPM-D3
B
外部开口部
传感器
外部开口部
传感器
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-02
1-3-2-2
AB C
○ 紧急停止开关处于ON时
×
*1)
○ 主电源开关处于OFF时○
×
*1)
打开料架工作台盖时
×
*1)
×
*2)
内部开口部传感器 (左侧) 处于ON时○
○ 内部开口部传感器 (右侧) 处于ON时
×
*2)
○ 打开主体盖时 ○
○ 吸着开口部传感器处于ON时○
○ 卸下整体交换台车时 ○
○ STOP开关处于ON时○
传送带L
AB C
传送带R
外部开口部传感器 处于
ON时
×○ ○
外部开口部传感器 处于
OFF时
外部开口部传感器 处于
OFF时
○○ ×
外部开口部传感器 处于
ON时
*1)设备B的主电源处于OFF并且紧急停止开关处于ON，或在打开料架工作台盖时启动XY单元，会显
示电源ON处理错误。错误显示时，请解除设备B的紧急停止开关，或者关闭料架工作台盖。
连接3台时，B的安全装置启动，A和C的状态如下所示。
*2)传送带L、传送带R(选购件)的外部开口部传感器 处于ON时，A、B、C的状态如下所示。
○：可动作 X：不能动作
3 4
1
2
3 4
43
○：可动作 X：不能动作
NPM-D3 EJM6DC-SF-01N-02
安全管理
连接周围装置时的注意事项
1-3-3-1
在NPM-D3的左侧和右侧上存在基板搬送的开口部。设备内的贴装头会在下图所示范围内进行高速移动，因
此将手伸进开口部是非常危险的行为。由客户准备准备装置，或者连接传送带之际，请务必采取安全对策。
1-3-3
前侧 后侧
贴装头可动范围
794 mm
110 mm
804 mm
103 mm
77.5 mm
173.5 mm