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用户手册 SIPLACE SX4/DX4 3 技术数据和组件 SC.704.xx 以上软件版本 2011 年 2 月 中文版 3.7 PCB 传送导轨系统 129 3.7 PCB 传送导轨系统 3.7.1 PCB 单传送导轨 （仅限 DX 4 ） 3.7.1.1 结构 3 图 3.7 - 1 PCB 单传送导轨的设计 (1) 输入传送导轨 (2) 处理传送导轨 (3) 升降台 (4) 输出传送导轨 (5) 传送导轨控制装置 （保护罩下面…
3 技术数据和组件 用户手册 SIPLACE SX4/DX4
3.6 悬臂系统 SC.704.xx 以上软件版本 2011 年 2 月 中文版
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3.6.3 Y 轴的结构
3
图
3.6 - 3 Y
轴的设计 （示例为
SX4
）
Y 轴主要由以下主要组件构成：
(1) X 轴 （装有固定和松配轴承）上的 Y 轴线性马达 （主要部分）
(2) 永磁体 （Y 轴线性马达次要部分）
(3) 线性距离测量系统
(4) 导向系统
(1)
(4)
(2)
(3)
(4)
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3.7 PCB 传送导轨系统
3.7.1 PCB 单传送导轨 （仅限 DX4）
3.7.1.1 结构
3
图
3.7 - 1 PCB
单传送导轨的设计
(1) 输入传送导轨
(2) 处理传送导轨
(3) 升降台
(4) 输出传送导轨
(5) 传送导轨控制装置 （保护罩下面）
(4)
(1)
(2)
(3)
(5)
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3.7.1.2 说明
单传送导轨被设计成由三部分组成，包括输入、处理和输出传送导轨部分。如果等待期间很短，
则输入和输出传送导轨区域可作为印制电路板的缓冲区域。
传送导轨的传动带由直流电动机驱动。超声波传感器可以监视和控制印制电路板的运输。如果印
制电路板抵达了贴片区域，并且通过了超声波传感器，就会被制动。此时，顶杆会立即定位印制
电路板。电路板一到达目标位置，传送带就停止，印制电路板下部被夹紧。
对于每个 PCB，其顶部到贴片头的距离保持不变，也与 PCB 的厚度无关。因此，贴片速率不取
决于 PCB 的厚度。PCB 基准点也可以优化。由于 PCB 表面到 PCB 照相机的距离不变，PCB 照
相机始终对准 PCB 表面，清晰度始终不变。PCB 基准点轮廓以最优的方式映射到 PCB 照相机的
CCD 芯片上。
电路板传送导轨的宽度由集成控制电路设置并监控。要选用不同的宽度，须调用程序。控制电路
会启动驱动马达，直到达到需要的宽度为止。因此，宽度调整不取决于其它贴片机元件。
由于贴片机的传送导轨高度可以选择，因此贴片机可以集成到传送导轨高度为 900、 930 或 950
mm 的生产线中。标准高度为 930 mm。
PCB 传送导轨与单个贴片机之间的通信通过 SMEMA 接口或可选的 Siemens 接口进行。
在双或单传送导轨中，固定传送导轨侧可以是右侧或左侧。借助贴片机软件，很容易将固定传送
导轨侧从左侧改为右侧，或者从右侧改为左侧。