RS-1 使用说明书 用户使用 Rev01.pdf - 第194页

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 92 2- 12 -1- 5 基板传送 显示各种传感器 的状态,一边进行基板搬入 、基板搬出、释放基板、 个别控制、自动调整基板 宽度, 一边进行传送相 关的调整。 (1) 操作 ① 传送动作 选择传送动作。 可选择 (基板)搬入、 (基板)搬入 ( 第 2 次 ) 、搬出(基板 )、释放基板 、重夹。 ( (基板)搬入 ( 第 2 次 ) 仅单通道 传送才能选择 ) 起动时选择「 基板搬入 …

100%1 / 891
1 基本篇 2 生产
2-91
2-12-1-3 传送控制
在传送通道状态画面显示后,执行传送动作,进行马达、支撑台等有关控制
详情内容请参见「第 9 手动控制」的「9-4-1 传送控制的各小项
2-12-1-4 外形基准位置调整
要进行外形基准位置调整。
外形基准位置调
1 基本篇 2 生产
2-92
2-12-1-5 基板传送
显示各种传感器的状态,一边进行基板搬入、基板搬出、释放基板、个别控制、自动调整基板宽度,
一边进行传送相关的调整。
(1) 操作
传送动作
选择传送动作。可选择(基板)搬入、(基板)搬入(2)、搬出(基板)、释放基板、重夹。
((基板)搬入(2)仅单通道传送才能选择)
起动时选择「基板搬入」。
搬送动作显示
根据指定的传送动、动作站点,以图形显示传送状态的变化
搬入后的BOC校准设置
选择基板搬入是否立即实施 BOC 校准。
「按照操作选项根据操作选项的设置决定是否进 BOC 标记识别
「必须执行」必须进行 BOC 标记识别。
不执行不执行 BOC 标记识别。
状态
显示执行传送动作中的信息。
显示传送方向、BOC标记固定状态的信息
轴退避
将轴进行退避。
执行
按下执行按钮,执行[基板搬入][基板搬出][释放基板] [
重夹]动作
1 基本篇 2 生产
2-93
关闭
退出基板传送画面
执行传送时,按<START>开关(或<执行>)
结束操作时,按关闭>。
传送过程中因为某种理由要取消动作时,可按<STOP>开关停止。
(2)传送通道动作状态
①基板搬入
将基板传入进行固定的缓冲区,进行固定
这时固定的位置,会根据设置的设定、基板的外形尺寸而变化。
如果在固定位置上已有基板时,则在传出后再进行传入。
②基板搬入(第 2 次 )( 基板安装(2 阶段)
进行第2阶段的固定
在固定使用 HMS
③搬出基板
将基板从固定位置传出
④释放基板
如果基板被固定,则解除固定
⑤重夹
如果基板在固定位置上,则进行重夹动作,固定基板
⑥重夹(2 阶段)
当基片是在夹紧位置时,重夹固定使用 HMS 操作