德律-AOI-TR-7100程式撰写流程(炉後) - 第52页

將 滑鼠指標點到 Lead_Align 定位框 ，再點選單顆元件編輯區內的 Auto ， 系統會告知是否做自 動定位，點選確定後，此時此顆 IC 同一種類所有的 Lead 、 Lead_V oid 檢測框，會依據這個 Lead_Align 定位框內 X,Y 方向的灰階變化，完成自動定位（ Relocate ）和轉換（ T rain ）的動 作，並顯示搜尋到（ Search ）幾個而完成了（ get ）幾個 Lead_Align 定位框，…

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Train（影像攫取、轉換）
確認此檢測框大小及位置後，點選單顆元件編輯區內的 Train，可將檢測框內的影像攫取下來
（註：所有未轉換(Train)過的檢測框，並不會做檢測的動作）。
關於 Lead、Lead_Void 檢測框以及 Lead_Align 定位框，在 Library 就己調整好檢測框的大小
以及腳與腳之間的間距，在此只須將檢測框直接拖曳至欲檢測的位置，點選單顆元件編輯區內
的 Train，此時 Lead_Align 定位框會同時記住框內 X,Y 方向的灰階變化（如下圖所示）
X 軸方向灰階變化
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將滑鼠指標點到 Lead_Align 定位框，再點選單顆元件編輯區內的 Auto，系統會告知是否做自
動定位，點選確定後，此時此顆 IC 同一種類所有的 Lead、Lead_Void 檢測框，會依據這個
Lead_Align 定位框內 X,Y 方向的灰階變化，完成自動定位（Relocate）和轉換（Train）的動
作，並顯示搜尋到（Search）幾個而完成了（get）幾個 Lead_Align 定位框，編輯流程如下圖
所示：
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註１：若滑鼠指標沒有點到 Lead_Align 定位框，系統不會知道你要做自動定位的動作，此時
點選 Auto 就不會有任何反應。
註２：Align 是記錄 X,Y 方向灰階變化的自動定位系統，當你轉換（Train）它時，所教導 X
（或 Y）方向的灰階是 10 隻腳，則它只能搜尋到 1~9 隻腳的 Align，因它無法預測未知
的灰階變化（如 11 隻腳以上），故當我們在做 Align 定位時，可選擇腳數較多的去做搜
尋和比對。
一般而言，在 Top Camera 下對 Chip 類的元件使用的光源和 IC 類不同（燈光值敘述如下），
但一張圖像（FOV）裡可能存在著 Chip 類元件以及 IC 類元件，卻又只能使用一種光源，以下
提供兩種方法來解決。
Top Front Rear Left Right
Chip 類元件 50~70 50~70 50~70 50~70 50~70
IC 類元件 100~150 0 0 0 0
1.檢測框搬移：因為系統在分割圖像時，每一張圖像左右各重疊 1/2（上下並沒有），如下圖所
示，
FOV 1
FOV 3
FOV 2
FOV 1 & 2 間重疊的部
FOV 2 & 3 間重疊的部
垂直方向
水平方向
所以當我們遇到同一個 FOV 存在著 Chip 類元件以及 IC 類元件時，可將其中
一類的元件搬移到左右的 FOV 裡（搬移編輯流程如下圖所示），以達到光源的
一致性。
此FOV裡 Chip類和IC
類同時存在（燈光值
Top100 其他０）
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