00197376-01_JG_MultiGripper_DE - 第9页
Multi-Gripper-Kit – Zangen montieren 9 – Z a n g e n m o n t ie r e n ► Ziehen Sie das Zange npaar a uf dem *UHLIHU Grundkörpe r fest. Abhä nging vom Zangentyp, müssen die zwei Schrauben außen (1 00 – 500) oder innen (…
Multi-Gripper-Kit – Passende Zangen auswählen
8
– Passende Zangen auswählen
► Messen Sie das Bauteil an der Position, an
der Sie es später greifen wollen.
► Fügen Sie 1 mm zu dem gemessen Wert
dazu, damit der Greifer das Bauteil greifen
kann. Abhängig von der Genauigkeit Ihrer
Maschine, kann dieser Toleranzwert
möglicherweise größer sein.
► Wählen Sie die Zangen in der Tabelle aus.
Multi-Gripper-Kit – Zangen montieren
9
– Zangen montieren
► Ziehen Sie das Zangenpaar auf dem*UHLIHU
Grundkörper fest.
Abhä
nging vom Zangentyp, müssen die zwei
Schrauben außen (100 – 500) oder
innen (600 – 800) sein.
Achtung:
Prüfen Sie sicherheitshalber die Zangen.
Die eingravierte Typbezeichnung muss immer
innen sein.
Warnung:
Entfernen Sie niemals die vier Schrauben auf
dem Greifer-Grundkörper, ansonsten könnte
der Greifer-Grundkörper beschädigt werden.
Hinweis:
Für Langzeitanwendungen empfehlen wir, die
Schrauben mit einem Drehmomentschlüssel
und einem Anzugsdrehmoment von 12 Ncm
festzuziehen.
Multi-Gripper-Kit – Passenden Anschlag auswählen
10
– Passenden Anschlag auswählen
Das Bauteil muss mit einem Anschlag befestigt
werden, um den Greifer zu unterstützen.
Der Anschlag muss folgende Eigenschaften
haben:
▪ Form: Die Anschlagbreite muss kleiner als
die Bauteilbreite sein, ansonsten werden
die Zangen den Anschlag statt das Bauteil
greifen.
▪ Größe: Der Anschlag muss die korrekte
Höhe haben, damit die Zangen das Bauteil
an der gewünschten Position greifen
können.