TR5DNR_维修调整 - 第4页
维修调整要领书 5. 电动机的更换及调整 ..................................................... 5- 1 5-1. 电动机配置图 .................................................................. 5-1 5-2. Z 轴电动机的更换 ..........................................…
维修调整要领书
目 录
1. 设置方法 ............................................................... 1-1
1-1. 卸下运输用的金属固定具 ........................................................ 1-1
1-2. 电压规格的确认 ................................................................ 1-2
1-3. 信号塔的安装 .................................................................. 1-3
1-4. TR5DNR 的设置 ................................................................. 1-4
1-5. TR5DNX 的设置 ................................................................. 1-8
1-6. FG 线的安装（仅适用于 EN 规格） ............................................... 1-12
2. 护罩的名称及拆卸方法 ................................................... 2-1
2-1. 护罩的拆卸方法（标准） ........................................................ 2-1
2-2. 护罩的拆卸方法（CE 规格机） ................................................... 2-3
3. 电气部分的零部件更换及调整 ............................................. 3-1
3-1. 电气部分布置图（标准） ........................................................ 3-1
3-2. 电气部分布置图（CE 机规格） ................................................... 3-3
3-3. 电路保护器的更换 .............................................................. 3-4
3-4. AC 伺服驱动器的更换 ........................................................... 3-5
3-5. 步进电动机驱动器的更换 ........................................................ 3-6
3-6. 电源灯的更换 .................................................................. 3-7
3-7. 风扇电动机的更换 .............................................................. 3-8
3-8. Y 装置风扇电动机的更换 ........................................................ 3-9
3-9. TR5DNR MAIN 电路板的更换 ..................................................... 3-10
3-10. TR5DNX MAIN 电路板的更换 .................................................... 3-14
3-11. TRAY LED PCB 的更换（选项：元件用尽显示开关） ............................... 3-17
3-12. TR5DNR MAIN PCB 连接器的插入位置 ............................................ 3-18
3-13. TR5DNX MAIN PCB 连接器的插入位置 ............................................ 3-19
3-14. SCN PCB 连接器的插入位置 .................................................... 3-20
4. 传感器的更换及调整 ..................................................... 4-1
4-1. Z 装置传感器布置图 ............................................................ 4-1
4-2. Z 传感器的更换及调整 .......................................................... 4-2
4-2-1. Z 传感器的更换 .......................................................... 4-2
4-2-2. Z 传感器的调整 .......................................................... 4-3
4-3. 叠盘箱锁紧传感器的更换及调整 .................................................. 4-4
4-4. 闸门传感器的更换及调整 ........................................................ 4-5
4-5. Y 装置传感器布置图 ............................................................ 4-6
4-6. Y 原点、上限、下限、退避位置、Y 夹持器打开和关闭传感器的更换 ................... 4-7
4-7. 托盘检测传感器的更换 .......................................................... 4-8
4-8. 元件立碑传感器的更换及调整 .................................................... 4-9
4-8-1. 元件立碑传感器的更换 .................................................... 4-9
4-8-2. 元件立碑传感器的调整 ................................................... 4-10
4-9. CG 装置传感器配置图 .......................................................... 4-11
4-10. 滑台位置传感器的更换 ........................................................ 4-12
4-11. 叠盘箱有无传感器的更换 ...................................................... 4-13
4-12. 叠盘箱安装传感器的更换 ...................................................... 4-14
4-13. 门装置传感器配置图 .......................................................... 4-15
4-14. 门锁定传感器的更换 .......................................................... 4-16
4-15. 门开闭传感器的更换 .......................................................... 4-17
4-16. 托盘座板误插入防止传感器的更换 .............................................. 4-18
4-17. IS 装置天线的更换及调整(IS:选配) ............................................ 4-19
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5. 电动机的更换及调整 ..................................................... 5-1
5-1. 电动机配置图 .................................................................. 5-1
5-2. Z 轴电动机的更换 .............................................................. 5-2
5-3. Y 轴电动机的更换 .............................................................. 5-3
6. 皮带的更换及调整 ....................................................... 6-1
6-1. Y 装置部的皮带配置图 .......................................................... 6-1
6-2. Y 皮带、YJ 皮带的更换及调整 .................................................... 6-2
7. 气动部件的更换及调整 ................................................... 7-1
7-1. Z 装置部的气动部件配置图 ...................................................... 7-1
7-2. 闸门气缸的更换及调整 .......................................................... 7-2
7-3. 回转式锁紧气缸的更换及调整 .................................................... 7-3
7-4. 闸门阀的更换 .................................................................. 7-4
7-5. 回转式锁紧阀的更换 ............................................................ 7-5
7-6. 闸门减速用电磁阀的更换 ........................................................ 7-6
7-7. Y 装置部的气动部件配置图 ...................................................... 7-7
7-8. 卡盘开闭气缸的更换 ............................................................ 7-8
7-9. 卡盘开闭阀的更换 .............................................................. 7-9
7-10. Y 夹持器减速用电磁阀的更换（选配：低速 2 模式） .............................. 7-10
7-11. CG 装置部的气动部件配置图 ................................................... 7-11
7-12. 正弦气缸的更换 .............................................................. 7-12
7-13. 叠盘箱切换阀的更换 .......................................................... 7-13
8. 气动系统配管图 ......................................................... 8-1
8-1. 气动零部件清单 ................................................................ 8-1
8-2. 气动系统配管图（标准） ........................................................ 8-1
8-3. 气动系统配管图（选配：低速 2 模式） ............................................ 8-2
9. 调试模式 ............................................................... 9-1
9-1. 向调试模式转移和结束 .......................................................... 9-1
9-2. Initialize（初始化） .......................................................... 9-2
9-3. Sensor Check（传感器校验） .................................................... 9-2
9-4. Z JOG ......................................................................... 9-3
9-5. Shutter（闸门） ............................................................... 9-4
9-6. Pull Out Tray（托盘拉出） ..................................................... 9-5
9-7. Stacker Change（叠盘箱 切换） ................................................. 9-6
9-8. Y Holder（Y 夹持器） .......................................................... 9-7
9-9. Z Unit（Z 装置） .............................................................. 9-8
9-10. YZ Unit Adjustment（YZ 装置调整） ............................................ 9-9
9-11. 叠盘箱锁紧阀的驱动 .......................................................... 9-10
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1-1
1.
设置方法
1-1. 卸下运输用的金属固定具
请卸下扎有货签 A 的部件。
①Y 装置滑架部
②CG 装置活动部
货签
A