TR5DNR_维修调整 - 第52页
维修调整要领书 4-4 4- 3. 叠盘箱锁紧传感器的更换及调整 请以调试模式的 “ Z JOG ” 移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。 ④ STK CLAMP R SENSOR ASM （货号： 40049572 ） ⑤ STK CLAMP L SENSO R ASM （货号： 40049571 ） 请进行调整， 使得锁紧气缸在下图的位置上 时各传感器的指示灯会点亮 ， 再固定传感 器。 （ 传感器的检知 范围是包…
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4-2-2. Z 传感器的调整
请选择调试模式的“9. YZ Unit Adjustment”。
9. YZ Unit Adjustment
Stage Pos 12000P
用上下箭头键移动 Z 轴，使 CG 滑台与叠盘箱座面的空隙在最狭窄的部位为 0 至 0.1mm，再按确定
键。
1Floor Pos 20000P
拉出第 1 层的托盘，用上下键移动 Z 轴，使 Y 轴与叠盘箱的高低差为叠盘箱在上方 0 至 0.5mm，再
按确定键。
Tray Position
按上箭头键，使 Y 夹持器前进。此时，以上下箭头键移动 Y 夹持器，对 Y 传感器托架的位置进行调
整，要做到即使托盘座板在游隙范围内前后移动，托盘座板缺口与 Y 夹持器之间还能形成空隙。
调整后，用下箭头键使 Y 夹持器退避，再按确定键。
Pick Position 5591P
使得在进行安装设置等场合能够进行调整。
在默认值 5591 的状态下按确定键。
Stage Pos 12000P
请与主侧一样地调整。
1Floor Pos
请按照与主侧相同的要领进行确认。因不能输入参数，所以当高低差较大时，请先结束调整，然后从
新进行主侧的第 1 层调整，使主･副侧高低差均为 0 至 0.5mm。
结束
注意）如在结束之前执行取消，则参数不被储存。
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4-3. 叠盘箱锁紧传感器的更换及调整
请以调试模式的“Z JOG”移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。
④STK CLAMP R SENSOR ASM （货号：40049572）
⑤STK CLAMP L SENSOR ASM （货号：40049571）
请进行调整，使得锁紧气缸在下图的位置上
时各传感器的指示灯会点亮，再固定传感
器。
（ 传感器的检知范围是包括差动在内为
4mm 左右，请调整到在其中央位置检出。）
再请拿掉 2mm 调整块，确认在关闭时叠盘
箱锁紧传感器会可靠地 OFF（熄灯）。
调整传感器后，请利用调试模式的
“Clamp”确认动作速度。
OPEN：110～170msec
CLOSE：145～205msec
如未达到上述值时，请用速度控制器
进行调整。
打开位置
叠盘箱
锁紧位置
叠盘箱锁紧传感器
锁紧气缸
叠盘箱底座
2
（夹入调整块）
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4-4. 闸门传感器的更换及调整
请以调试模式的“Z JOG”移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。
⑥闸门打开传感器（货号：HD001710000）
⑦闸门关闭传感器（货号：HD001710000）