TR5DNR_维修调整 - 第54页

维修调整要领书 4-6 4- 5. Y 装置传感器布置图 ① Y 轴负向极限传感器（ OJ -JK01- N47 ）（货号： HD001700000 ） ② Y 轴原点传感器（ OJ -JK02- N47 ）（货号： H D0017 1 0000 ） ③ Y 轴正向极限传感器（ OJ -JK01- N47 ）（货号： HD001700000 ） ④ Y 退避位置传感器（ OJ-JK02- N47 ）（货号： H D0017 1 0000…

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4-4. 闸门传感器的更换及调整
请以调试模式的“Z JOG”移动 Z 轴，将传感器移到容易更换的位置再更换传感器。
⑥闸门打开传感器（货号：HD001710000）
⑦闸门关闭传感器（货号：HD001710000）
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4-5. Y 装置传感器布置图
①Y 轴负向极限传感器（OJ-JK01-N47）（货号：HD001700000）
②Y 轴原点传感器（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
③Y 轴正向极限传感器（OJ-JK01-N47）（货号：HD001700000）
④Y 退避位置传感器（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑤Y 夹持器 R 打开（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑥Y 夹持器 R 关闭（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑦Y 夹持器 L 打开（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑧Y 夹持器 L 关闭（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑨托盘扫描传感器（货号：HD000900000）
⑩托盘检测传感器 正向（货号：HD000900000）
⑪托盘检测传感器 负向（货号：HD000900000）
⑫CMPNT SENSOR R ASM（货号：40049597、40152826※1）
⑬CMPNT SENSOR L ASM（货号：40049599
、40152827※1）
※1 适用于下述版本以后
TR5DNR : Rev.E
TR5DNX : Rev.D
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4-7
4-6. Y 原点、上限、下限、退避位置、Y 夹持器打开和关闭传感器的更换
图 1 表示 Y 原点、下限、退避位置、Y 夹持器打开和关闭传感器。
请更换 Y 原点、下限、退避位置传感器，此时不要拆下 Y 传感器托架（a）。
如拆下了 Y 传感器托架（a），则需要进行调整。可利用调试模式的“Y Unit Adjustment”调整 Y 传
感器托架（a），使 Y 夹持器（b）进入托盘座板（c）的 U 字槽中央。
图 2 表示 Y 上限传感器。
更换 Y 夹持器传感器时，请卸下 Y 工作台。
①Y 轴负向极限传感器（OJ-JK01-N47）（货号：HD001700000）
②Y 轴原点传感器（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
③Y 轴正向极限传感器（OJ-JK01-N47）（货号：HD001700000）
④Y 退避位置传感器（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑤Y 夹持器 R 打开（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑥Y 夹持器 R 关闭（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑦Y
夹持器 L 打开（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
⑧Y 夹持器 L 关闭（OJ-JK02-N47）（货号：HD001710000）
c
b
a
图
1
图 2