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维修调整要领书 4- 21 天线与标签的调节 更换天线后，请按照下图所示调节天线的位置。 请在测试模式的『堆垛机切换』时，在左右的各停止位置实施调节。 左右移动 CG 单元时，请注意天线单元和安装天线单元的螺丝与堆垛机、传感器、 Z 单元不要发生碰 撞。 传感器标签 托盘随 堆垛机 晃动左右移动时，请调节「螺 丝 F 」，使晃动的行程中心和天线的标记中 心，能 够与最 上层的托盘和最下层的托盘对 应上。 同时，请用「螺丝 G 」调节传感…
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4-20
在
CG
单元的上侧
2 处实施安装
4-17. IS 装置天线的更换及调整(IS:选配)
天线的更换
在 CG 单元的上侧 2 处，用 M3 圆头螺丝(6 处)将天线与 SHEILD BRACKET 一起拧紧进行安装。更
换天线时，请将天线的传感器检测面（有标记的面）朝着堆垛机侧进行安装。
圆头螺丝上请涂抹乐泰 242 胶。
圆头螺
丝
1
SHEILD BRACKET
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4-21
天线与标签的调节
更换天线后，请按照下图所示调节天线的位置。
请在测试模式的『堆垛机切换』时，在左右的各停止位置实施调节。
左右移动 CG 单元时，请注意天线单元和安装天线单元的螺丝与堆垛机、传感器、Z 单元不要发生碰
撞。
传感器标签
托盘随堆垛机晃动左右移动时，请调节「螺
丝 F」，使晃动的行程中心和天线的标记中
心，能够与最上层的托盘和最下层的托盘对
应上。
同时，请用「螺丝 G」调节传感器标签与天
线的上下方向位置。
托盘随堆垛机晃动前后移动
时，请调节「螺丝 E」，使
传感器标签与天线的间隙 A
在 2～6mm 范围内。
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5-1
5.
电动机的更换及调整
5-1. 电动机配置图
①Z 电动机（货号：40045703）
②Y 电动机（货号：40045060）