TR5DNR_维修调整 - 第71页

维修调整要领书 5-2 5- 2. Z 轴电动机的更换 请确认 CG 装置位于主侧或副侧,然后再进行作业。 拆下 REAR COVER CT ,更换电动机。 用手按住联轴节( A ),将止动螺丝( B )渐渐地松开。 止动螺丝( B )松开后 Z 轴会降下,故请用手按住联轴节( A ),同时渐渐地下降 Z 轴。 拆下电动机安装螺丝( C ),剪断用来固定电动机线束的束线箍,再卸下电动机。 请松开与电动机连接的线束之连接器部的螺丝,更换电…

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维修调整要领书
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5.
电动机的更换及调整
5-1. 电动机配置图
Z 电动机(货号:40045703
Y 电动机(货号:40045060
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5-2. Z 轴电动机的更换
请确认 CG 装置位于主侧或副侧,然后再进行作业。
拆下 REAR COVER CT,更换电动机。
用手按住联轴节(A),将止动螺丝(B)渐渐地松开。
止动螺丝(B)松开后 Z 轴会降下,故请用手按住联轴节(A),同时渐渐地下降 Z 轴。
拆下电动机安装螺丝(C),剪断用来固定电动机线束的束线箍,再卸下电动机。
请松开与电动机连接的线束之连接器部的螺丝,更换电动机。
(编码器线束:螺丝 4 个,制动器线束:螺丝 2 个,电动机线束:螺丝 4 个)
Z 电动机(货号:40045703
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5-3. Y 轴电动机的更换
请利用张紧器(D)松缓皮带张力。
请拆下 Y 电动机安装螺丝(A),更换电动机。
请调整到电动机与皮带轮(C)的空隙成为 9.2mm
更换电动机后,请进行皮带张力调整。
Y 电动机(货号:40045060
9.2mm