TR5DNR_维修调整 - 第95页

维修调整要领书 9-2 9- 2. Initializ e （ 初始 化） 进行各轴的原点定位。 ① 进入初始化。 从菜单中选择 “ 1.I nitializ e ” 。 图 9-2- 1 确定初始化 ② 确定初始化 按下 ENTER 按钮即开始初始化。 如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。 9- 3. Sensor Chec k （传感器校 验） 以 0 、 1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。 0 表示…

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维修调整要领书
9-1
9.
调试模式
为了在组装或更换零部件时单独用 TR5D 检验动作，备有一种简单的自我诊断模式，可诊断托盘收进
部的动作、校验传感器等，这就是调试模式。
调试模式由下述菜单组成。当初始化未完成时，4 之后的菜单不会显示。
1. Initialize
2. Sensor Check
3. Z Jog
4. Shutter
5. Pull Out Tray
6. Stacker Change
7. Y Holder
8. Z Unit
9. YZ Unit Adjustment
10. Clamp
9-1. 向调试模式转移和结束
按住 ONLINE ENTER 键并同时接通电源，即可转移到调试模式。
要结束时，使电源 OFF 即可结束。
首先是显示下载程序修订版。
图 9-1-1 显示下载程序修订版
在显示过程中按住 ONLINE ENTER 键也会转移到调试模式。
转移到调试模式后，所有 LCD 在几秒钟内显示“■”，然后显示 ROM 修订版，再显示菜单选择。
图 9-1-2 调试模式的初始显示
图 9-1-3 显示 ROM 修订版
图 9-1-4 调试模式菜单选择的初始显示
R20
：修订版
V01
：版本
L01C：级别
DLL：下载程序
5
：表示
TR5D
FLS Revision
R20-V01-L01C DLL 5
ROM Revision
R01-V01-L01 STD 5
R01
：修订版
V01
：版本
L01：级别
STD：标准规格
5：表示 TR-5D
TEST MODE
1. Initialize
维修调整要领书
9-2
9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
以 0、1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。
0 表示 NonActive，1 表示 Active。
传感器
No.
传感器名称
1
叠盘箱护罩开关
R
（
MAIN
）
2
叠盘箱护罩开关
L
（
SUB
）
3
滑台传感器
R
（
MAIN
）
4
滑台传感器
L
（
SUB
）
5
闸门关闭传感器
6
闸门打开传感器
7
叠盘箱解除锁定传感器
R
（
MAIN
）
8
叠盘箱锁定传感器
R
（
MAIN
）
9
叠盘箱解除锁定传感器
L
（
MAIN
）
10
叠盘箱锁定传感器
L
（
MAIN
）
11
托盘保持传感器
R
（
MAIN
）
12
托盘释放传感器
R
（
MAIN
）
13
托盘保持传感器
L
（
SUB
）
14
托盘释放传感器
L
（
SUB
）
15
Y
极限
-
16
Y
原点
17
Y
极限
+
18
托盘传感器
-
19
托盘传感器
+
20
元件浮起传感器
Low
21
元件浮起传感器
High
22
Z
极限
-
23
Z
原点
24
Z
极限
+
25
叠盘箱传感器
R
（
MAIN
）
26
叠盘箱传感器
L
（
SUB
）
27
叠盘箱位置传感器
28
托盘扫描传感器
29
叠盘箱护罩锁定传感器
R
（
MAIN
）
30
叠盘箱护罩锁定传感器
L
（
SUB
）
31
Y
退避传感器
32
元件浮起传感器
35mm
33
叠盘箱托盘误插入传感器
R
（
MAIN
）
34
叠盘箱托盘误插入传感器
L
（
SUB
）
1. Initialize
Sure?
维修调整要领书
9-3
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
图 9-3-1 显示选择传感器校验
图 9-3-2 显示传感器校验
② 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-4. Z JOG
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器
计数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 的选择
按↑、↓按钮显示“3. Z Jog”，再按 ENTER 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
图 9-4-1 显示选择 Z 装置 JOG
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
图 9-4-2 显示选择 Z 装置 JOG 动作
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
TEST MODE
2. Sensor Check
123456
：编码器计数
[ ON]：检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
TEST MODE
3. Z Jog
3. Z Jog
123456 HP[ ON]
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - - - -
传感器
No. 1 2 3 4 5 6 7
20
传感器
No. 21
34