TR5DNR_维修调整 - 第96页
维修调整要领书 9-3 ① 传感器校验的选择 按 ↑ 、 ↓ 按钮显示 “ 2. Sensor Check ” ，再按 ENTER 按钮。 图 9-3-1 显示选择传感器校验 图 9-3-2 显示传感器校验 ② 结束 按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。 9- 4. Z JOG 单独地以 J OG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器 计数。 按住 ↑ 、 ↓ 按钮期间进行 JOG 动作。…
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9-2
9-2. Initialize（初始化）
进行各轴的原点定位。
① 进入初始化。
从菜单中选择“1.Initialize”。
图 9-2-1 确定初始化
② 确定初始化
按下 ENTER 按钮即开始初始化。
如按 CANCEL 按钮，则不进行初始化而回到菜单显示。
9-3. Sensor Check（传感器校验）
以 0、1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。
0 表示 NonActive，1 表示 Active。
传感器
No.
传感器名称
1
叠盘箱护罩开关
R
（
MAIN
）
2
叠盘箱护罩开关
L
（
SUB
）
3
滑台传感器
R
（
MAIN
）
4
滑台传感器
L
（
SUB
）
5
闸门关闭传感器
6
闸门打开传感器
7
叠盘箱解除锁定传感器
R
（
MAIN
）
8
叠盘箱锁定传感器
R
（
MAIN
）
9
叠盘箱解除锁定传感器
L
（
MAIN
）
10
叠盘箱锁定传感器
L
（
MAIN
）
11
托盘保持传感器
R
（
MAIN
）
12
托盘释放传感器
R
（
MAIN
）
13
托盘保持传感器
L
（
SUB
）
14
托盘释放传感器
L
（
SUB
）
15
Y
极限
-
16
Y
原点
17
Y
极限
+
18
托盘传感器
-
19
托盘传感器
+
20
元件浮起传感器
Low
21
元件浮起传感器
High
22
Z
极限
-
23
Z
原点
24
Z
极限
+
25
叠盘箱传感器
R
（
MAIN
）
26
叠盘箱传感器
L
（
SUB
）
27
叠盘箱位置传感器
28
托盘扫描传感器
29
叠盘箱护罩锁定传感器
R
（
MAIN
）
30
叠盘箱护罩锁定传感器
L
（
SUB
）
31
Y
退避传感器
32
元件浮起传感器
35mm
33
叠盘箱托盘误插入传感器
R
（
MAIN
）
34
叠盘箱托盘误插入传感器
L
（
SUB
）
1. Initialize
Sure?
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9-3
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 ENTER 按钮。
图 9-3-1 显示选择传感器校验
图 9-3-2 显示传感器校验
② 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-4. Z JOG
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器
计数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 的选择
按↑、↓按钮显示“3. Z Jog”，再按 ENTER 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
图 9-4-1 显示选择 Z 装置 JOG
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
图 9-4-2 显示选择 Z 装置 JOG 动作
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
TEST MODE
2. Sensor Check
123456
：编码器计数
[ ON]：检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
TEST MODE
3. Z Jog
3. Z Jog
123456 HP[ ON]
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - - - -
传感器
No. 1 2 3 4 5 6 7
20
传感器
No. 21
34
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9-4
9-5. Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择连续动作、单次动作。
① 闸门的选择
按↑、↓按钮显示“4. Shutter”，再按 ENTER 按钮。
图 9-5-1 显示选择闸门
② 选择闸门的动作速度
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Normal 或 Slow2，再按 ENTER 按钮。
于是确定闸门动作速度，变为图 9-5-3 显示选择闸门动作。
如按 CANCEL 按钮，则回到图 9-5-1 显示选择闸门。
图 9-5-2 显示选择闸门动作速度
③ 闸门的开始动作
按→、←按钮使光标 ∗ 对准 Cont（连续）或 One（单次），再按 ENTER 按钮，则叠盘箱移动
到第 1 层，闸门动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为图 9-5-3 显示选择闸门动作。
图 9-5-3 显示选择闸门动作
图 9-5-4 显示闸门正在动作中
④ 结束
按 CANCEL 按钮，将叠盘箱移动到原点，回到菜单选择。
TEST MODE
4. Shutter
4. Shutter
∗Normal Slow2
4. Shutter
∗Cont One 123mS
123mS
：动作时间
4. Shutter
Moving...