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OM-1774 22 1308-001 A10 马达驱动机连接电路 1 10. 配线略图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 1 2 3 CN6 4 2 4 3 N1 2 4 3 N2 ALM- STP- ALM+ STP+ 1 2 3 4 CN1 :B1 X1006 GND(SG) COM B +V COM A COM B +V COM A XN1 CV+ :A1 GND(B) MV+ GND(D) :B5 :A5…
OM-1774
21
10. 配线略图
单程搬送 1,200mm 模块图
1308-001
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
A11
Stepping Motor Driver
M45 M46
NA_BL NA_BR
MM
支撑台OP搭载时的连接
XAE2CH XAE_CT
CN1 CN5
U85-2CH
N1 N2
AE-LINK
24A6
48D
搬送部
负载·传感器
Servo Motor AMP
A63F
XAE2CH XAE_CT
支撑台OP
单程搬送单元
POWER
CN10
XCV-R
DC24,48V
A10
Stepping Motor Driver
M41 M42 M43 M44
NL_L NA_L NR_L NA_W
MMMM
X1X2
搬送部
负载·传感器
U08
IO PCB
总体插座
XAE1CH XAE_CT
CN7 CN8 CN9 CN10
CN1
UP
CN2
DN
CN3
T
U85-T(X85T) X30C1-BU85-1CH
Servo Motor AMP
A63B
N1 N2
AE-LINK
搬送部
负载·传感器
24A6
48D
24A3
XCV-L
DC24,48V
POWER
CN6
HSIO
Note
OM-1774
221308-001
A10 马达驱动机连接电路 1
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1
2
3
CN6
4
2
4
3
N1
2
4
3
N2
ALM-
STP-
ALM+
STP+
1
2
3
4
CN1
:B1
X1006
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
XN1
CV+
:A1
GND(B)
MV+
GND(D)
:B5
:A5
1
1
GND(SG)
XN2
Stepping Motor Driver
A10
XCV-L
24A6
10
48D
10
from U85-1CH
[F-/03/7B]
COM A
COM B
10
24A6
to A63B-CN12
[DC/01/2B]
COM A
COM B
10
24A6
G5S 主机PHG5S 主机PH
XCV-L
:2
:3
:1
:4
XAE1CH
XAE-CT
XAE
:2
:3
:1
:4
XAE-CT
轴1
0
4
8
12
地址
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
OFF
轴2 轴3 轴4
OFF
SW2-1
OFF
SW2-2 SW2-3
OFFOFFON
OFFOFF
OFF
ON
ON ON
1
ON
2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP(非常停止)
1～3 参照下表
OFF
ON
编号 设定内容 设定 备注
无效
SW2
OFFAE-LINK终端阻抗
编号 设定内容 设定 备注SW1
1
OFFAE-LINK终端阻抗
2
4,5,8
未使用
通信速度设定
ON
307.2Kbps 伺服OFF
MV+
马达电源显示
控制电源显示
警报显示
备注
CV+
ALM
LED名称
以48D供给亮灯
以26A6供给亮灯
正常亮灯／异常灭灯
A10 LED说明
A10设定
OM-1774
231308-001
A10 马达驱动机连接电路 2
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
X1007
M
4
3
6
1
2
4
3
1
/B
/A
N.C.
B
5
A
X1008
M
2
4
3
1
5
NL_L马达
5
6
4
2
1
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
:4
:2
:1
:3
B1005
X1009
M
2
4
3
1
5
X1010
M
2
4
3
1
5
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
可动滑道原点
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
左中线路板检出传感器
左线路板光纤传感器
:3
:2
:1:4
B11003
:3
:2
:1:4
B21003
:3
:2
:1:4
B31003
右线路板光纤传感器
加长线路板光纤传感器(OP)
4
3
6
1
4
3
6
1
4
3
6
1
M41
:1
:2
:3
CN2
X1002
:3
:2
:1
B11002
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
:3
:2
:1
B21002
右中线路板检出传感器
:3
:2
:1
B11004
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
:3
:2
:1
B21004
B11003
B21003
B31003
Stepping Motor Driver
A10
B21002
OUT
+
0V
B11003
OUT
+
0VIN
B21003
OUT
+
0VIN
B31003
OUT
+
0VIN
B21004
OUT
+
0V
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
NA_L马达
M42
NR_L马达
M43
NA_W马达
M44
CN3
CN4
CN5
X1003
X1004
X1005
CN7
CN8
CN9
CN10
X1007
X1008
X1009
X1010
from U08-CN27
[N-/06/6F]
24A6
10
24A6
24A6
24A6
10
10
10
(轴1)
(轴2)
(轴3)
(轴4)
(轴1)
(轴2)
(轴3)
(轴4)
(L→R流动时)
(R→L流动时)
左线路板检出传感器
B11002
B11002
OUT
+
0V
B11002
:3
:2
:1
右线路板检出传感器
B11004
B11004
OUT
+
0V
:3
:2
:1
B11004