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OM-1774 23 1308-001 A10 马达驱动机连接电路 2 10. 配线略图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F X1007 M 4 3 6 1 2 4 3 1 /B /A N.C. B 5 A X1008 M 2 4 3 1 5 NL_L马达 5 6 4 2 1 SEN+ SEN3 COM 3 SEN2 SEN4 :4 :2 :1 :3 B1005 X1009 M 2 4 3 1 5 X1010 M 2…
OM-1774
221308-001
A10 马达驱动机连接电路 1
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
1
2
3
CN6
4
2
4
3
N1
2
4
3
N2
ALM-
STP-
ALM+
STP+
1
2
3
4
CN1
:B1
X1006
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
XN1
CV+
:A1
GND(B)
MV+
GND(D)
:B5
:A5
1
1
GND(SG)
XN2
Stepping Motor Driver
A10
XCV-L
24A6
10
48D
10
from U85-1CH
[F-/03/7B]
COM A
COM B
10
24A6
to A63B-CN12
[DC/01/2B]
COM A
COM B
10
24A6
G5S 主机PHG5S 主机PH
XCV-L
:2
:3
:1
:4
XAE1CH
XAE-CT
XAE
:2
:3
:1
:4
XAE-CT
轴1
0
4
8
12
地址
1
5
9
13
2
6
10
14
3
7
11
15
OFF
轴2 轴3 轴4
OFF
SW2-1
OFF
SW2-2 SW2-3
OFFOFFON
OFFOFF
OFF
ON
ON ON
1
ON
2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP(非常停止)
1～3 参照下表
OFF
ON
编号 设定内容 设定 备注
无效
SW2
OFFAE-LINK终端阻抗
编号 设定内容 设定 备注SW1
1
OFFAE-LINK终端阻抗
2
4,5,8
未使用
通信速度设定
ON
307.2Kbps 伺服OFF
MV+
马达电源显示
控制电源显示
警报显示
备注
CV+
ALM
LED名称
以48D供给亮灯
以26A6供给亮灯
正常亮灯／异常灭灯
A10 LED说明
A10设定
OM-1774
231308-001
A10 马达驱动机连接电路 2
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
X1007
M
4
3
6
1
2
4
3
1
/B
/A
N.C.
B
5
A
X1008
M
2
4
3
1
5
NL_L马达
5
6
4
2
1
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
:4
:2
:1
:3
B1005
X1009
M
2
4
3
1
5
X1010
M
2
4
3
1
5
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
可动滑道原点
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
左中线路板检出传感器
左线路板光纤传感器
:3
:2
:1:4
B11003
:3
:2
:1:4
B21003
:3
:2
:1:4
B31003
右线路板光纤传感器
加长线路板光纤传感器(OP)
4
3
6
1
4
3
6
1
4
3
6
1
M41
:1
:2
:3
CN2
X1002
:3
:2
:1
B11002
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
:3
:2
:1
B21002
右中线路板检出传感器
:3
:2
:1
B11004
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
:3
:2
:1
B21004
B11003
B21003
B31003
Stepping Motor Driver
A10
B21002
OUT
+
0V
B11003
OUT
+
0VIN
B21003
OUT
+
0VIN
B31003
OUT
+
0VIN
B21004
OUT
+
0V
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
NA_L马达
M42
NR_L马达
M43
NA_W马达
M44
CN3
CN4
CN5
X1003
X1004
X1005
CN7
CN8
CN9
CN10
X1007
X1008
X1009
X1010
from U08-CN27
[N-/06/6F]
24A6
10
24A6
24A6
24A6
10
10
10
(轴1)
(轴2)
(轴3)
(轴4)
(轴1)
(轴2)
(轴3)
(轴4)
(L→R流动时)
(R→L流动时)
左线路板检出传感器
B11002
B11002
OUT
+
0V
B11002
:3
:2
:1
右线路板检出传感器
B11004
B11004
OUT
+
0V
:3
:2
:1
B11004
OM-1774
241308-001
A11 马达驱动机连接电路
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
NA BL马达原点
1
2
3
4
NA BL马达失调检出
5
6
NA BR马达原点
NA BR马达失调检出
MGND
MGND
CGND
MV+
MV+
CV+
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BL马达
M45
CN1
X1101
CN3
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BR马达
M46
CN5
X1105
CN7
1 SEN+
CN4
2 SEN1
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
4 SEN3
X1104
CN2
2
3
1
STP+
STP-
ALM+
CN9
4
ALM-
:A4
:A5
:B4
:B5
:B1
10
10
48D
48D
24A6
XCV-R
CN10
X1110
2
4
3
N1
2
4
3
N2
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
XN1
1
1
GND(SG)
XN2
Stepping Motor Driver
A11
G5S 主机PH
XCV-R
:2
:3
:1
:4
from U85-2CH
[F-/03/7C]
COM A
COM B
10
24A6
to A63F-CN12
[DC/02/2B]
COM A
COM B
10
24A6
G5S 主机PH
XAE2CH
XAE-CT
XAE
:2
:3
:1
:4
XAE-CT
1 2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP(非常停止)
1～4 参照下表
OFF
ON
编号 设定内容 设定 备注
无效
SW2
OFFAE-LINK终端阻抗
编号 设定内容 设定 备注SW1
1
OFFAE-LINK终端阻抗
2
5,8
未使用
通信速度设定
ON
307.2Kbps
A11 设定
ON
伺服OFF
MV+
马达电源显示
控制电源显示
警报显示
备注
CV+
ALM
LED名称
以48D供给亮灯
以26A6供给亮灯
正常亮灯／异常灭灯
A11 LED说明
BUSY1
轴1动作显示
OP(未使用)
BUSY2
CM
M45动作中亮灯
持续亮灯
轴2动作显示 M46动作中亮灯
(轴1)
(轴2)
B11104
OUT
-
L
+
B21104
OUT
-
L
+
24A6
10
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
1 SEN+
CN8
2 SEN1
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
4 SEN3
X1108
CN6
B11108
OUT
-
L
+
B21108
OUT
-
L
+
24A6
10
轴1
地址
轴2
SW2-1 SW2-2 SW2-3 SW2-4
8 9OFF OFFONOFF