OM-1774-001w_GS-CU651 - 第33页
OM-1774 24 1308-001 A11 马达驱动机连接电路 10. 配线略图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F NA BL马达原点 1 2 3 4 NA BL马达失调检出 5 6 NA BR马达原点 NA BR马达失调检出 MGND MGND CGND MV+ MV+ CV+ 2 4 3 1 E/C A+ E+5V 5 7 6 8 E/C A- E/C B+ E/C B- E/C Z+ E/C Z- EGN…
OM-1774
231308-001
A10 马达驱动机连接电路 2
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
X1007
M
4
3
6
1
2
4
3
1
/B
/A
N.C.
B
5
A
X1008
M
2
4
3
1
5
NL_L马达
5
6
4
2
1
SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
:4
:2
:1
:3
B1005
X1009
M
2
4
3
1
5
X1010
M
2
4
3
1
5
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
/B
/A
N.C.
B
A
可动滑道原点
SEN1
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
左中线路板检出传感器
左线路板光纤传感器
:3
:2
:1:4
B11003
:3
:2
:1:4
B21003
:3
:2
:1:4
B31003
右线路板光纤传感器
加长线路板光纤传感器(OP)
4
3
6
1
4
3
6
1
4
3
6
1
M41
:1
:2
:3
CN2
X1002
:3
:2
:1
B11002
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
:3
:2
:1
B21002
右中线路板检出传感器
:3
:2
:1
B11004
5
6
4
2
1 SEN+
SEN3
COM
3 SEN2
SEN4
SEN1
:3
:2
:1
B21004
B11003
B21003
B31003
Stepping Motor Driver
A10
B21002
OUT
+
0V
B11003
OUT
+
0VIN
B21003
OUT
+
0VIN
B31003
OUT
+
0VIN
B21004
OUT
+
0V
B1005
L.ON
+
D.ON
0V
NA_L马达
M42
NR_L马达
M43
NA_W马达
M44
CN3
CN4
CN5
X1003
X1004
X1005
CN7
CN8
CN9
CN10
X1007
X1008
X1009
X1010
from U08-CN27
[N-/06/6F]
24A6
10
24A6
24A6
24A6
10
10
10
(轴1)
(轴2)
(轴3)
(轴4)
(轴1)
(轴2)
(轴3)
(轴4)
(L→R流动时)
(R→L流动时)
左线路板检出传感器
B11002
B11002
OUT
+
0V
B11002
:3
:2
:1
右线路板检出传感器
B11004
B11004
OUT
+
0V
:3
:2
:1
B11004
OM-1774
241308-001
A11 马达驱动机连接电路
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
NA BL马达原点
1
2
3
4
NA BL马达失调检出
5
6
NA BR马达原点
NA BR马达失调检出
MGND
MGND
CGND
MV+
MV+
CV+
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BL马达
M45
CN1
X1101
CN3
2
4
3
1
E/C A+
E+5V
5
7
6
8
E/C A-
E/C B+
E/C B-
E/C Z+
E/C Z-
EGND
M
2
4
3
1
/B
/A
B
A
2
3
1
4
NA_BR马达
M46
CN5
X1105
CN7
1 SEN+
CN4
2 SEN1
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
4 SEN3
X1104
CN2
2
3
1
STP+
STP-
ALM+
CN9
4
ALM-
:A4
:A5
:B4
:B5
:B1
10
10
48D
48D
24A6
XCV-R
CN10
X1110
2
4
3
N1
2
4
3
N2
GND(SG)
COM B
+V
COM A
COM B
+V
COM A
XN1
1
1
GND(SG)
XN2
Stepping Motor Driver
A11
G5S 主机PH
XCV-R
:2
:3
:1
:4
from U85-2CH
[F-/03/7C]
COM A
COM B
10
24A6
to A63F-CN12
[DC/02/2B]
COM A
COM B
10
24A6
G5S 主机PH
XAE2CH
XAE-CT
XAE
:2
:3
:1
:4
XAE-CT
1 2
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
6
7 STP(非常停止)
1～4 参照下表
OFF
ON
编号 设定内容 设定 备注
无效
SW2
OFFAE-LINK终端阻抗
编号 设定内容 设定 备注SW1
1
OFFAE-LINK终端阻抗
2
5,8
未使用
通信速度设定
ON
307.2Kbps
A11 设定
ON
伺服OFF
MV+
马达电源显示
控制电源显示
警报显示
备注
CV+
ALM
LED名称
以48D供给亮灯
以26A6供给亮灯
正常亮灯／异常灭灯
A11 LED说明
BUSY1
轴1动作显示
OP(未使用)
BUSY2
CM
M45动作中亮灯
持续亮灯
轴2动作显示 M46动作中亮灯
(轴1)
(轴2)
B11104
OUT
-
L
+
B21104
OUT
-
L
+
24A6
10
2
3
1
BRK+
BRK-
N.C.
1 SEN+
CN8
2 SEN1
3 SEN2
5 SEN4
6 COM
4 SEN3
X1108
CN6
B11108
OUT
-
L
+
B21108
OUT
-
L
+
24A6
10
轴1
地址
轴2
SW2-1 SW2-2 SW2-3 SW2-4
8 9OFF OFFONOFF
OM-1774
251308-001
I/O 线路板 U08 连接电路 1
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
IO PCB
U08
STLT_CNVR
1
2
X1
1
2
X2
3
4
CN1
X0801
RX+
X08X1
X08X2
RX-
TX+
SG
SG
TX-
SG
SG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
CN2
X0802
TX+
TX-
RX+
SG
SG
RX-
SG
SG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
CN3
SG
SG
SG
SG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
TX+
TX-
RX+
RX-
from U85-T(X85T)
[F-/03/7B]
to X30C1-B
[B-/06/1D]
:A1
10
:B1
24A6
:A2
10
:B2
24A3
XCV-L
G5S 主机PH G5S 主机PH
ON
54321 678
SW1
U08布局
CN39
CN38
CN41
CN40
CN43
CN42
CN45
CN44
CN31
CN30
CN33
CN32
CN34
CN35
CN37
CN36
CN11 CN10
CN12
CN13
CN14
CN15
CN16
CN17
CN18
CN19
CN20
CN21
CN22
CN23
CN24
CN25
JP1
JP1
CN1
CN2 CN3
通信连接
通信未连接 LED1～8
LED9
LED1～8
LED9
灭灯
亮灯
依次亮灯
灭灯
ID设置完了
LED1～8
LED9
ID值
灭灯
LED1
LED2
亮灯:曼彻斯特异常
亮灯:奇偶异常
LED3
LED4
亮灯:链接脉冲异常
亮灯:CRC异常
LED5～8
LED9
灭灯:未使用
闪烁
异常发生
U08状态 LED1～8(黄) LED状态
LED9(红)
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
OFF
1～8 未使用
编号 设定内容 设定SW1
JP1
关闭
A B
JP1
C
U08 设定
U08 LED说明