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OM-1774 26 1308-001 I/O 线路板 U08 连接电路 2 10. 配线略图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F X0836 X0831 X0830 X0812 X0813 X0815 X0814 B0830 B0830 :3 + OUT - :2 :1 B0836 + OUT - B0836T - + B0836 :3 :2 :1 可动滑道 支撑销传感器 X0832 X0833 B0831 :6 …
OM-1774
251308-001
I/O 线路板 U08 连接电路 1
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
IO PCB
U08
STLT_CNVR
1
2
X1
1
2
X2
3
4
CN1
X0801
RX+
X08X1
X08X2
RX-
TX+
SG
SG
TX-
SG
SG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
CN2
X0802
TX+
TX-
RX+
SG
SG
RX-
SG
SG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
CN3
SG
SG
SG
SG
FG
1
2
3
4
5
6
7
8
TX+
TX-
RX+
RX-
from U85-T(X85T)
[F-/03/7B]
to X30C1-B
[B-/06/1D]
:A1
10
:B1
24A6
:A2
10
:B2
24A3
XCV-L
G5S 主机PH G5S 主机PH
ON
54321 678
SW1
U08布局
CN39
CN38
CN41
CN40
CN43
CN42
CN45
CN44
CN31
CN30
CN33
CN32
CN34
CN35
CN37
CN36
CN11 CN10
CN12
CN13
CN14
CN15
CN16
CN17
CN18
CN19
CN20
CN21
CN22
CN23
CN24
CN25
JP1
JP1
CN1
CN2 CN3
通信连接
通信未连接 LED1～8
LED9
LED1～8
LED9
灭灯
亮灯
依次亮灯
灭灯
ID设置完了
LED1～8
LED9
ID值
灭灯
LED1
LED2
亮灯:曼彻斯特异常
亮灯:奇偶异常
LED3
LED4
亮灯:链接脉冲异常
亮灯:CRC异常
LED5～8
LED9
灭灯:未使用
闪烁
异常发生
U08状态 LED1～8(黄) LED状态
LED9(红)
1
ON
2 3 4
5 6 7 8
OFF
1～8 未使用
编号 设定内容 设定SW1
JP1
关闭
A B
JP1
C
U08 设定
U08 LED说明
OM-1774
261308-001
I/O 线路板 U08 连接电路 2
10. 配线略图
1 2 3 4 5 6 7 8
A
B
C
D
E
F
X0836
X0831
X0830
X0812
X0813
X0815
X0814
B0830
B0830
:3
+
OUT
-
:2
:1
B0836
+
OUT
-
B0836T
-
+
B0836
:3
:2
:1
可动滑道
支撑销传感器
X0832
X0833
B0831
:6
+
OUT
-
:5
:4
B0832
B0832
:3
+
OUT
-
:2
:1
B0833
+
OUT
-
Y0812
:5
:6
BK R
Z夹板左汽缸阀门下降
Z夹板左汽缸阀门上升
左线路板制动器升降阀门
Y0813
:7
:8
BK R
Y0810
:1
:2
X0810
BK R
Y0811
:3
:4
BK R
Y0814
:9
:10
BK R
IN OUT
CN10
CN11
CN12
CN13
CN14
CN15
CN16
CN17
CN18
CN19
CN20
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
3
2
1
2
1
CN40
CN39
CN38
CN37
CN36
CN35
CN34
CN33
CN32
CN31
CN30
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
IO PCB
U08
右线路板制动器升降阀门
Y0815
:11
:12
BK R
Z夹板右汽缸阀门下降
Z夹板右汽缸阀门上升
线路板制动器1下限检出
线路板制动器1上限检出
线路板制动器2下限检出
线路板制动器2上限检出
X0810
X0811
X0816
X0834
X0835
B0834
B0834
:3
+
OUT
-
:2
:1
B0835
+
OUT
-
线路板制动器3下限检出
线路板制动器3上限检出
反转定位线路板制动器升降阀门
Y0816
:1
:2
X0816
BK R
CN21
CN22
CN23
CN25
1
2
3
3
2
1
3
2
1
3
2
1
3
2
1
CN45
CN43
CN42
CN41
CN24
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
CN44
:1
:2
B0836T
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BK
BR
BL
BR
STLT_CNVR
X0837
:6
:5
:4
:6
:5
:4
B0830
B0832
B0834
X0810
X0810
X0810
X0810
X0810
CN27
1
2
X0827
3
4
5
6
7
8
B11003 :4
B21003 :4
B31003 :4
线路板停止传感器左远程
制动器1 制动器2 制动器3
L to R
R to L
线路板制动器的名称根据流动方向而不同。
左
左
右
反转定位
右
反转定位
参照下表。
线路板停止传感器右远程
加长线路板停止传感器远程(OP)
[N-/03/2C]
流动方向
B
AC
Di00
Do00
Di01
Di02
Di03
Di04
Di05
Di06
Do01
Do02
Do03
Do04
Do05
Do06
Do10
Do09
Do08
B0840
B0840
:3
+
OUT
-
:2
:1
加长部Z夹板汽缸阀门下限检出
BL
BK
BR
B0841
B0841
:3
+
OUT
-
:2
:1
BL
BK
BR
B0842
B0842
:3
+
OUT
-
:2
:1
BL
BK
BR
B0843
B0843
:3
+
OUT
-
:2
:1
BL
BK
BR
加长部Z夹板汽缸阀门上限检出
加长部Z夹板汽缸阀门2下限检出
加长部Z夹板汽缸阀门2上限检出
X0822
加长部Z夹板汽缸阀门下降/上升
Y0822
:1
:2
X0822
BK R
YAMAHA SMT Assembly System
127 Toyooka, Kita-ku, Hamamatsu, Shizuoka 433-8103, Japan
YAMAHA MOTOR CO., LTD Robotics Operations
Telephone 81-53-525-7061 Facsimile 81-53-525-8351
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OM-1756-001
2015 年 7 月
使用说明书