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21308-001
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Notice
表示重要注意事项或使用上的限制事项。
Note
表示为正确使用产品的说明。
Reference
表示参照内容。
Procedure
表示操作以及作业的步骤。
OM-1774
目 录
3
页 次
OM-1774
1308-001
前 言 ................................................... 1
目 录 ................................................... 3
1. 概 要 ................................................... 4
2. 构 成 ................................................... 4
3. 限制事项 ................................................. 5
4. 动作概要 ................................................. 6
5. 线路板的紧固 ............................................. 8
5.1 根据线路板尺寸的条件 ................................. 8
5.2 根据线路板重量的条件 ................................. 9
6. 线路板程序 ............................................... 10
7. 设 定 ................................................... 12
7.1 支撑销 支撑治具的设置 ................................ 12
7.2 线路板移载 ........................................... 15
7.2.1 线路板记忆信息 .................................... 16
8. 输入输出 ................................................. 17
8.1 输入诊断 ............................................. 17
8.2 输出诊断 ............................................. 18
9. 维护保养 ................................................. 19
9.1 支撑治具 维护保养时的注意事项 ........................ 19
9.2 支撑治具的维护保养方法 ............................... 20
9.3 保修元件列表 ......................................... 20
9.4 标准附属品列表 ....................................... 20
10. 配线图 ................................................... 21
单程搬送 1,200mm 模块图 ................................... 21
A10 马达驱动机连接电路 1 .................................. 22
A10 马达驱动机连接电路 2 .................................. 23
A11 马达驱动机连接电路 .................................... 24
I/O 线路板 U08 连接电路 1 .................................. 25
I/O 线路板 U08 连接电路 2 .................................. 26
11. 规 格 ................................................... 27
OM-1774
41308-001
1. 概 要
1. 概 要
本规格可通过追加反转定位侧的线路板制动器和线路板检出传感器 ( 光纤 )
和加长传送带对应 10kg 线路板，来生产最大尺寸 X1,200mm 为止的线路板。
2. 构 成
以下记载本规格的变更、追加。
•
在供给 / 排出传送带追加加长传送带
( 固定在标准搬送带上 )
•
加长供给 / 排出传送带的搬送带
•
追加反转定位用制动器
•
追加反转定位用线路板检出光纤
•
移动供给 / 排出线路板检出传感器位置
•
支撑治具 ( 上部位置 ):2 个
•
支撑治具 ( 下部位置 ):2 个
线路板流动方向
搬送带加长
线路板
( 正转定位 )
线路板检出
传感器
搬送带加长
线路板
( 反转定位 )
线路板检出
传感器
加长
传送带
加长
传送带
线路板检出光纤
( 反转定位 )
线路板检出光纤
( 正转定位 )
线路板
制动器
1,880mm
1,280mm
300mm 300mm
1,200mm
SIGMA-G5S
线路板
紧固汽缸
Fig.1