GDS使用说明书 - 第20页
- 20 - 第三章 生产工作流程 O ． [ 自动定位 ] ： 点击后机器会自动定位 PCB 。 这个按钮经常使用， 通常设置好 PCB Mark 点到边的距离后点击该按钮， 机器会自动执行停板气缸到位、 PCB 压板机构开启、 PCB 传送、 PCB 到位停止 、 Z 上升到取像位置、 侧压夹紧、 PCB 压板机构关闭 、 停板气缸 复位、 CCD 回到原点。至此 PCB 定位完毕，后面只需进行 PCB ，钢网 Mark 点匹配 即…
- 19 -
第三章 生产工作流程
图 3-8
图
3-9(Mark
点匹配界面
)
注：
A．[钢网标志 1]：点击匹配钢网标志 1；
B
．
[PCB
标志
1]
：点击匹配
PCB
标志
1
；
C．[钢网标志 2]：点击匹配钢网标志 2；
D．[PCB 标志 2]：点击匹配 PCB 标志 2；
E
．
[
宽度调节
]
：对进行运输导轨宽度调节；
F．[移动挡板气缸]：将 CCD 移动到设置的坐标上去；
G．[网框固定阀]：自动定位钢网的时候，点击该按钮机器会松开钢网支撑架，用手将钢网
架移到指定位置，并夹紧；
H．[钢网定位]：自动定位钢网的时候，钢网自动气缸会随刮刀横梁移动到指定的位置，并
伸出气缸杆，将钢网插到气缸杆位置后点击[确定]，系统重新将钢网锁紧；
I
．
[
钢网微调
]
：当钢网定位位置不准确时，可点击此按钮并用鼠标调整挡钢网气缸位置。
J．[刮刀后退]：让刮刀后退到后起点位置，手工对钢网的时候使用；
K．[Z 轴上升]：Z 轴上升到印刷位置。手工对钢网的时候使用，看焊盘和网孔是否对正；
L
．
[CCD
回位
]
：点击后
CCD
会回到原点，手工对钢网的时候使用。
M．[MARK 点设置]：点击后 PCB 标志点成可编辑状态。
N．[Z 轴到取像位置]：点击后 Z 轴会升到取像位置，手工对钢网的时候使用；
- 20 -
第三章 生产工作流程
O
．
[
自动定位
]
：点击后机器会自动定位
PCB
。这个按钮经常使用，通常设置好
PCB Mark
点到边的距离后点击该按钮，机器会自动执行停板气缸到位、PCB 压板机构开启、PCB
传送、PCB 到位停止、Z 上升到取像位置、侧压夹紧、PCB 压板机构关闭、停板气缸
复位、
CCD
回到原点。至此
PCB
定位完毕，后面只需进行
PCB
，钢网
Mark
点匹配
即可。
a．(挡板气缸)：开启/关闭停板气缸；
b
．
(
运输开关
)
：开启
/
关闭运输传送带；
c．(压板到位)：开启/关闭导轨压板；
d．(平台顶板)：平台顶起 PCB 上升到取像位置；
e
．
(
平台松板
)
：平台从取像位置下降到进班高度（
Z
轴回到原点）；
f．(导轨夹紧)：开启/关闭导轨夹紧 PCB；
g．(PCB 吸板阀)：开启/关闭真空吸盘/吸腔，吸住 PCB；
h
．
(
网框固定阀
)
：开启
/
关闭钢网固定气缸与夹紧气缸；
8. 3-9 画面左上角白色方框内的 4 个圆圈表示 PCB 或钢网的 4 个 Mark 点。一般我们选
择
2
个对角的点进行匹配即可。通常情况下，为了在搜索马克点时
Mark
点能出现在
CCD 的视域里，我们需要在选择匹配的 Mark 点时输入 Mark 点到边的距离,如图 3-10，
3-11 所示。
图 3-10【PCB Mark 点到边距离】
图 3-10 是 PCB Mark 点到边的距离，输入后搜索 PCB Mark 点时，所选的 PCB Mark
点能直接出现在视域里；
- 21 -
第三章 生产工作流程
图 3-11（输入 PCB Mark 点到边距离，尺寸关系参考图 3-10）
图
3-12
（
PCB
定位）
注意：设置好 PCB 标志点到边距离后，将 PCB 放置在运输轨道入口处，点击
[自动定位]PCB 自动送到预定位置并固定夹紧。如图 3-12；点击[Z 轴上升]将