GDS使用说明书 - 第21页
- 21 - 第三章 生产工作流程 图 3-1 1 （输入 PCB Mark 点到边距离，尺寸关系参考图 3-10 ） 图 3-12 （ PCB 定位） 注意：设置好 PCB 标志点到边距离后，将 PCB 放置在运输轨道入口处，点击 [ 自动定位 ]PC B 自动送到预定位置并固定夹紧。如图 3-12 ；点击 [ Z 轴上升 ] 将
- 20 -
第三章 生产工作流程
O
．
[
自动定位
]
：点击后机器会自动定位
PCB
。这个按钮经常使用，通常设置好
PCB Mark
点到边的距离后点击该按钮，机器会自动执行停板气缸到位、PCB 压板机构开启、PCB
传送、PCB 到位停止、Z 上升到取像位置、侧压夹紧、PCB 压板机构关闭、停板气缸
复位、
CCD
回到原点。至此
PCB
定位完毕，后面只需进行
PCB
，钢网
Mark
点匹配
即可。
a．(挡板气缸)：开启/关闭停板气缸；
b
．
(
运输开关
)
：开启
/
关闭运输传送带；
c．(压板到位)：开启/关闭导轨压板；
d．(平台顶板)：平台顶起 PCB 上升到取像位置；
e
．
(
平台松板
)
：平台从取像位置下降到进班高度（
Z
轴回到原点）；
f．(导轨夹紧)：开启/关闭导轨夹紧 PCB；
g．(PCB 吸板阀)：开启/关闭真空吸盘/吸腔，吸住 PCB；
h
．
(
网框固定阀
)
：开启
/
关闭钢网固定气缸与夹紧气缸；
8. 3-9 画面左上角白色方框内的 4 个圆圈表示 PCB 或钢网的 4 个 Mark 点。一般我们选
择
2
个对角的点进行匹配即可。通常情况下，为了在搜索马克点时
Mark
点能出现在
CCD 的视域里，我们需要在选择匹配的 Mark 点时输入 Mark 点到边的距离,如图 3-10，
3-11 所示。
图 3-10【PCB Mark 点到边距离】
图 3-10 是 PCB Mark 点到边的距离，输入后搜索 PCB Mark 点时，所选的 PCB Mark
点能直接出现在视域里；
- 21 -
第三章 生产工作流程
图 3-11（输入 PCB Mark 点到边距离，尺寸关系参考图 3-10）
图
3-12
（
PCB
定位）
注意：设置好 PCB 标志点到边距离后，将 PCB 放置在运输轨道入口处，点击
[自动定位]PCB 自动送到预定位置并固定夹紧。如图 3-12；点击[Z 轴上升]将
- 22 -
第三章 生产工作流程
PCB
顶到钢网位置，打开
(
网框固定阀
)
把钢网放入并与
PCB
对齐。
图
3-13
（点击
[MARK
点设置
]
，开启
Mark
编辑状态）
图 3-14（Mark 点设置完毕后保存的界面，点击是回到主界面）