YSM40_Mainte_K - 第160页

Y AMAHA MOTOR.,CO.L TD. Robotics Operations 2015 년 4 월 V ersion 2.10 메인터넌스 매뉴얼 본서의 무단 복사복제는 특정의 경우를 제외 하고 저작자·출판사의 권리침해가 됩니다.

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1.3.2 NEXT INTERFACE
아래의 1~3 의 조건이 갖추어진 경우에 , 기판반출을 시작합니다 .
1.본체가기판반출가능한상태（BAOUT:ON）
2.하류기로부터기판반입신호를입력한상태（BUSYIN[N0100420]:ON）
3.하류기로부터자동운전신호를입력한상태（LRIN[N0100423]:ON）
n
요점
ㆍ 기판반출중에 하류기의 자동운전중 신호（LR IN）가 OFF 한 경우는 기판의 반출을 일시 정지합니다 .
ㆍ 반출중인 기판이 본체의 출구센서를 통과했다고 판단될 경우 , BA OUT 을 OFF 합니다 .
ㆍ BUSY IN 과 BA OUT 의 양쪽이 OFF 된 시점에서 반출을 종료합니다 .
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BUSY IN
(N0100420)
+24V
+24V
UR OUT(T01000E6)
LR IN
(N0100423)
+24V
LE IM
(N0100424)
BA OUT
(T01000E5)
I/O BOARD
GND GND
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4
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3
1
반입중 출력
반출요구 입력
자동운전중 입력
자동운전중 출력
장비간 기판대기 출력
NEXT INTERFACE 회로
NEXT INTERFACE
커넥터
본체측 NEXT INTERFACE
하류기
AMP 206043-1
(14핀・리셉터클)
57A05 - N5 -0 0
■ 기판반송 신호사양
NEXTINTERFACE
Pin No. 신호명 어드레스 입출력 사양 신호사양
1 +24V 입력공통 (+24V)
기판반입중신호입력
2 BUSYIN N0100420 전압입력
3 BAOUT T01000E5 릴레이접점출력
기판반출요구신호출력
4 BAOUT T01000E5 릴레이접점출력
5 비었음
6 비었음 ( 더미핀있음 ) ( 오삽입방지 )
7 GND
8 비었음
9 UROUT T01000E6 릴레이접점출력
자동운전중신호출력
10 UROUT T01000E6 릴레이접점출력
11 +24V 입력공통 (+24V)
자동운전중신호입력
12 LRIN N0100423 전압입력
13 +24V 입력공통 (+24V)
장비간기판대기중신호입력
14 LEIN N0100424 전압입력
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2. 보증에 대하여
구입해주신기계에만일이상이있을경우에는 ,다음과같은보증을받으실수있습니다 .
■ 보증 범위
납입검수완료일로부터계산하여1 년또는누적가동5000 시간이내제조측에책임이있는고장이발생했을경우 ,무상
으로수리해드립니다 .
■ 보증 기간 : 다음의 어느 한쪽에 해당될 경우 , 보증기간이 종료됩니다 .
1.제품의납입검수후1 년을초과한경우
2.가동5000 시간을초과한경우
■ 보증 제외사항 : 다음의 경우 , 보증은 제외됩니다 .
1.오랜기간사용에따른변화또는사용마모에따라발생하는문제
예 : 도장 ,칠등의자연퇴색 ,소모부품의열화현상등
2.품질 ,기능상영향이없는경미한감각적현상
예 : 컨트롤러의발신음 ,모터의회전음등
3.사용환경의영향에의한문제
예 : 에어공급처의불순물 ,기계상의먼지 ,이물질 ,잘못된오일주입등
■ 다음과 같은 사항이 원인으로 판단된 트러블은 보증수리를 해 드리지 못합니다 .
1.지진 ,태풍 ,수해 ,낙뢰등의천재지변또는사고 ,화재등
2.폐사또는대리점이인정할수없는개조등
3.순정부품및지정윤활구리스이외의사용
4.보수점검상의준비부족또는착각
5.지정대리점이외의곳에서의정비
6.기초및주변환경에의한제품본체의레벨변화로인한고장
7.검수완료후제품의이동 ,개조및사양변경에따른작업
8.무상지급으로교환한고장부품이30 일이내에폐사의지정장소에반납되지않은경우
■ 네트워크 접속에 대해서
네트워크접속은 ,마운터및오프라인 PC 로구성되는폐쇄된네트워크환경에서의이용을전제로합니다 . 고객의사내 /
사외네트워크로의접속에대해서는고객의책임하에실시하여주시기바랍니다 .YAMAHA 모터 ( 주 ) 는 ,마운터및오
프라인 PC 만으로구성되는네트워크이외로의접속문제 ,또는네트워크설정및접속에의해발생하는문제에대해서는
일체의책임을지지않습니다 .
■ USB 에 대해서
•
USB메모리는YAMAHA모터 ( 주 ) 가지정한것 ( 장비기본공급품또는YAMAHA파트구입품 ) 만이보증대상이됩니
다 .그이외의USB메모리는 ,폐사의설비에서는사용하지마십시오 .폐사지정이외의USB메모리사용에의한트러
블에대해서는 ,어떤경우라도보증대상에서제외됩니다 .
•
USB메모리의접속포토에는USB메모리를접속하고 ,트랙볼키보드는키보드접속용에접속해주십시오 .이들외의
USB 디바이스는접속하지말아주십시오 .대상외의디바이스를사용하기위해서 ,디바이스드라이브의인스톨을하면
설비가정확하게작동되지않을가능성이있습니다 . 대상외의디바이스접속으로인해발생하는트러블에대해서는 ,일
체의책임을지지않습니다 .
YAMAHA MOTOR.,CO.LTD. Robotics Operations
2015년 4월 Version 2.10
메인터넌스 매뉴얼
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