SM431说明书 - 第111页
Calibration 3-49 3.1.10.6. Fly to Fix Camera & Fly Runout Of fset Calibration 为了补偿在飞行相机部件识别后贴装时因部件识 别高度和贴装高度不同而发生的偏 移。 此时发生的 Offset 的原 因为轴的弯曲、 Run-Out 等。与贴装高度相同的基准相机的 识别高度和飞行相机的识别高度 值，根据角度进行补正。 校正作业之前首先要确认校正 T ool 是否…
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
3-48
13. <Gantry> 组合框中选择’1R’后，与’1F’相同的方式执行 校正。
结果值可以在‘系统设置'菜单的“照相机”子菜单确认。
Head-Fly Offset 的校正基准值如下。(FOV 24 MEGA)
Offset X : -0.75 ~ 0.75 (mm)
Offset Y : -0.75 ~ 0.75 (mm)
Offset R : -1.0° ~ 1.0°
" 备注
Calibration
3-49
3.1.10.6. Fly to Fix Camera & Fly Runout Offset Calibration
为了补偿在飞行相机部件识别后贴装时因部件识别高度和贴装高度不同而发生的偏
移。
此时发生的Offset的原因为轴的弯曲、 Run-Out等。与贴装高度相同的基准相机的
识别高度和飞行相机的识别高度值，根据角度进行补正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 Fly to Fix Offset 的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在ANC2号孔中插入 CN400吸嘴。
2. 选择<自动下一步> 校验框后，点击<9. Fly to Fix Offset> 按钮，则对选择的
Gantry自动执行校正。
选择<没有实际运动（手动）> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入吸
嘴，并点击<下个>进入下一个阶段。
选择<9. Fly to Fix Offset>按钮则显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开
朝向。将Z轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头的
吸嘴，拉下Z轴请点击 <下个>按钮
3. Head 移动到设备指定的位置后拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的
吸嘴。
4. 显示“将Z轴移至低处 请等一会”消息。 在磁头1号的喷嘴槽上手动贴装CN400
喷嘴后点击<下个> 按钮。
5. 显 示 “ 调整工具移动到中心位置。移动，点击[下一步] ” 消息。 为了Head
Assembly移动到 固定相机1的中心请点击<下个>按钮。此时在 <目标摄像>组
合框中选择 “固定相机1”点击<亮度>按钮，在 “亮度控制”对话框中SMVision
窗显示的 CNT20吸嘴后点击上的 Ficucial Mark明显为止调整照明亮度。
6. 显示“排列高度上升，镜像关闭。移动，点击[下一步]”消息。请点击 <下个>
按钮。
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
3-50
7. 那么，磁头1上升到Fly-Camera的Align高度，关闭 Mirror。 然后在消息窗显示
“准备标准对于标准，点击[下一步]” 消息。此时 点击 <亮度>按钮，在”亮度
控制”对话框中’SMVisionQ’窗口 显示的Calibration Tool上的 Fiducoal Mark明
显为止调整照明亮度后点击<下个> 按钮。
8. 校正首先旋转45度校正 Tool的同时用Fly-Camera识别校正 Tool底面的Fiducial
Mark 2点。之后把校正 Tool位于ANC顶面的校正 Tool位置后 ， 用Fiducial
Camera识别校正 Tool上面的Fiducial Mark 2点。
然后重新吸附校正工具旋转90度放置此处后利用Fiducial Camera识别校正工具
顶面的基准标2处。用此方式对一个HEAD旋转90度在0度，90度，180度，270
度四个方向测定。
9. 执行校正后。结束校正则如下图显示结果值。
10. 请按照对磁头1的校正方法，从Head 2~8号执行校正。
对所有磁头正常完成 Calibration 次序，则如下图显示结果值。