SM431说明书 - 第113页
Calibration 3-51 11. <Gantry > 组合框中选择 ’1R’ 后，与 ’1F’ 相同的方式执行 校正。 结果值可以在 ‘ 系统设置 ' 菜单的 “ 照相机 ” 子菜单中 “fly- 固定照相机偏移 "TAP 对 话框进行确认。 Fly to Fix Of fset 的校正基准值如下。 Offset X : -0.050 ~ 0.05 0(mm) Offset Y : -0.…
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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7. 那么，磁头1上升到Fly-Camera的Align高度，关闭 Mirror。 然后在消息窗显示
“准备标准对于标准，点击[下一步]” 消息。此时 点击 <亮度>按钮，在”亮度
控制”对话框中’SMVisionQ’窗口 显示的Calibration Tool上的 Fiducoal Mark明
显为止调整照明亮度后点击<下个> 按钮。
8. 校正首先旋转45度校正 Tool的同时用Fly-Camera识别校正 Tool底面的Fiducial
Mark 2点。之后把校正 Tool位于ANC顶面的校正 Tool位置后 ， 用Fiducial
Camera识别校正 Tool上面的Fiducial Mark 2点。
然后重新吸附校正工具旋转90度放置此处后利用Fiducial Camera识别校正工具
顶面的基准标2处。用此方式对一个HEAD旋转90度在0度，90度，180度，270
度四个方向测定。
9. 执行校正后。结束校正则如下图显示结果值。
10. 请按照对磁头1的校正方法，从Head 2~8号执行校正。
对所有磁头正常完成 Calibration 次序，则如下图显示结果值。
Calibration
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11. <Gantry> 组合框中选择’1R’后，与’1F’相同的方式执行 校正。
结果值可以在‘系统设置'菜单的“照相机”子菜单中“fly-固定照相机偏移"TAP对
话框进行确认。
Fly to Fix Offset 的校正基准值如下。
Offset X : -0.050 ~ 0.050(mm)
Offset Y : -0.050 ~ 0.050(mm)
Fly Runout Offset 的校正基准值如下。
Offset X : -0.020 ~ 0.020(mm)
Offset Y : -0.020 ~ 0.020(mm)
" 备注
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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3.1.10.7. R-Axis Offset Calibration
R轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过Vision不能完全补正R轴的误
差，因此下降贴装精度。
因此R轴的Motion用数据的方式补正近似值 ， 为了最小化此误差执行R-Axis
Offset校正。
校正作业之前首先要确认校正 Tool是否在ANC的校正 Tool处。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在ANC2号孔中插入 CN400 吸嘴。
2. 选择<自动下一步> 校验框后，点击<10. R -轴偏移量> 按钮，则对选择的
Gantry自动执行校正。
选择<没有实际运动（手动）> 校验框后，执行校正会在各Head手动插入吸
嘴，并点击<下个>按钮进入下一个阶段。
选择<10. R -轴偏移量>按钮则显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝
向。将Z轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头的吸
嘴，拉下磁头的Z轴，请点击<下个>按钮。
3. Head 移动到设备原点位置后，拉下所有Z轴。此时，请手动除去所有已贴装的
吸嘴。
4. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。”消息。在磁头1号的吸嘴支架上手动安装 CN400 吸嘴
后，请点击<下个>按钮。
5. 显示“调整工具移动到中心位置。移动，点击[下一步]” 消息。为了把Head As
sembly移动到ANC上的Calibrration Tool位置，请点击 <下个> 按钮。
6. 那么，磁头1上升到Fly-Camera的Align高度，关闭 Mirror。 然后在消息窗显示
“准备标准对于标准，点击[下一步]” 消息。此时 点击 <亮度>按钮，在”亮度
控制”对话框中’SMVisionQ’窗口 显示的Calibration Tool上的 Fiducoal Mark明