SM431说明书 - 第169页

Head Module 4-45 4.7.4. Motor 替换次序 1. 执行 ”4.7.3 T iming belt (Page4-3)” No.1~No.4 的第③项目之前的过程 2. 参考下图拆卸需要更换马达的对应连连接线。 . CN1 : 4 个 Motor Power 传送 Connector CN2 : 4 个 Motor Encoder 传送 Connector CN3 : Z1 Motor Power & E…

Samsung Component Placer SM431 Service Manual

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5. 各Nozzle的高度相同时，如下图使Pulley上Z相标记的部分置于12点方向组装传

送带。

6. 利用测定仪，设置张力的方法如下。

z 请利用Unitta测定仪，在皮带的中央测定同步齿型带张力。(检查基准:

-270~330Hz)

7. 需要以下的Calibration作业。

 Head Z/R Axis Offset 执行 (请参照“3.1.10.2 Head Z / R Offset Calibration

(Page3-3)”).

 请确认ANC是否正常工作。

 Head Offset Calibration 执行 (请参照“3.1.10.3 Head Offset Calibration

(Page3-3)”).

 R Axis Offset Calibration 执行 (请参照“3.1.10.7 R-Axis Offset Calibration

(Page3-3)”).

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Measujrement Position

Head Module

4-45

4.7.4. Motor 替换次序

1. 执行”4.7.3 Timing belt (Page4-3)” No.1~No.4的第③项目之前的过程

2. 参考下图拆卸需要更换马达的对应连连接线。

CN1 : 4个 Motor Power 传送Connector

CN2 : 4个 Motor Encoder 传送Connector

CN3 : Z1 Motor Power & Encoder

CN4 : Z2 Motor Power & Encoder

CN5 : Z3 Motor Power & Encoder

CN6 : Z4 Motor Power & Encoder

Z-Motor IF Board

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3. 拧开固定螺丝(4-M3*8)后分离马达.

4. 利用扳手除去Set Screw后分离电动机皮带轮。

5. 如下图把皮带轮组装到电动机上，重新连接电动机电缆。

6. 利用固定螺丝（4-M3*8）把马达固定在Head机体上。之后，参考更换同步齿形

带的5号措施组装同步齿形带。

7. 完成，则打开设备前面的Main Switch，启动PC。

8. 确认Ball spline Nut周边有无污渍，利用真空清扫仪清扫干净。如果 Ball spline

Nut中流入污渍，将影响到设备的性能。

9. 请执行 “4.6.3 R-Axis Motor/Timing belt(Motor axis) (Page4-3)” 的7号Z相的搜

索过程。

10. 需要以下 Calibration作业。

 Head Z/R Axis Offset 执行. (请参照“3.1.10.2 Head Z / R Offset Calibration

(Page3-3)”.)

 请确认ANC是否正常工作。

 Head Offset Calibration 执行. (请参照“3.1.10.3 Head Offset Calibration

(Page3-3)”.)

 R Axis Offset Calibration 执行. (请参照“3.1.10.7 R-Axis Offset Calibration

(Page3-3)”.)

11. 确认马达驱动器的电源是否有异常。没有另外的Display窗口只能用驱动器上面

中间的LED1的亮灯状态来确认电源是否有异常。（只有开启设备的READY

Switch状态下才能供应驱动器的电源）

12. 为确认是否正常贴装部件，请执行测试。

1.5 m

Set Screw