SM431说明书 - 第392页
Samsung Component Placer SM431 Service Manual 11-4 4. 拆卸连接在对应 Servo Motor Driver 的连接器。 5. 拧开固定对应 Servo Motor Driver 的固定螺丝后拆卸 Servo Motor Driver 。（重新 组装时对应螺丝刀的位置请参考 下图） Servo Motor Dirver TYPE FY1,FY2, RY1, R Y2 750W (MCD…
Motor Driver
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11.2. Servo Motor Driver
11.2.1. Servo Motor Driver 代表替换事例
Servo Motor Driver 不良
11.2.1.1. 必要工具
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
11.2.2. Servo Motor Dirver 替换次序
1. 请正常关闭PC后，关闭设备前面的Main Switch。
2. 请务必关闭设备后面的MCB完全切断电源。
3. 利用十字形螺丝刀(+)拧开固定设备背面Cover的固定螺丝（4-M5*30）后拆卸
Cover。
圆头螺丝
(4-M5*15)
Rear
Front
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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4. 拆卸连接在对应Servo Motor Driver的连接器。
5. 拧开固定对应Servo Motor Driver的固定螺丝后拆卸Servo Motor Driver。（重新
组装时对应螺丝刀的位置请参考下图）
Servo Motor Dirver TYPE
FY1,FY2, RY1, RY2 750W (MCDDT3520)
FX, RX 400W (MBDOT2210001)
FEL, REL 50W (MADOT1205)
6. 更换Servo Motor Driver后请按拆卸的逆序进行组装。
X5 Signal
X6 Encoder部
X1 Motor Dirver
Power
部
X2 Motor Dirver
Power
部
Motor Driver
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11.2.3. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err *
* “, “ ** “是相应Alarm Code.
此时相应Alarm Code参照下表应付.
Table 11-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code
No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
11
伺服放大器
控制电源低
电压Alarm
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的
低电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
Alarm Code No.