SM431说明书 - 第393页
Motor Driver 11 - 5 11.2.3. Servo Motor Alarm Code 错误发生时 Motor Driver 的 7 段 LE D 全灭，发生相应的 Alarm Code 。形式为 “ Err * * “, “ ** “ 是相应 Alarm Code. 此时相应 Alarm Code 参照下表应付 . T able 1 1-1. Serv o Motor Alarm Code Alarm Code No. …
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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4. 拆卸连接在对应Servo Motor Driver的连接器。
5. 拧开固定对应Servo Motor Driver的固定螺丝后拆卸Servo Motor Driver。（重新
组装时对应螺丝刀的位置请参考下图）
Servo Motor Dirver TYPE
FY1,FY2, RY1, RY2 750W (MCDDT3520)
FX, RX 400W (MBDOT2210001)
FEL, REL 50W (MADOT1205)
6. 更换Servo Motor Driver后请按拆卸的逆序进行组装。
X5 Signal
X6 Encoder部
X1 Motor Dirver
Power
部
X2 Motor Dirver
Power
部
Motor Driver
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11.2.3. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err *
* “, “ ** “是相应Alarm Code.
此时相应Alarm Code参照下表应付.
Table 11-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code
No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
11
伺服放大器
控制电源低
电压Alarm
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的
低电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
Alarm Code No.
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Alarm
Code
No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 主电源供给后
运行准备完成
信号On后
y 瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定及确认
y Power Supply
部容量不足确认
伺服放大器替换
y 伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply
部容量不足确认
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
12
伺服放大器
控制电源高
电压Alarm
y 电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大器
主电源低电
压alarm
y 电动机运行中
y 伺服放大器破损
主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大器
过电流alar
m
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大器
过热alarm
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大器
过负荷alar
m
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再
运行及确认