SM431说明书 - 第394页
Samsung Component Placer SM431 Service Manual 11-6 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 y 主电源供 给后 运行准备完成 信号 On 后 y 瞬间的控 制电源下降 伺服放大器破损 y r - t 端子电压 测定及确认 y Power Supply 部容量不足确认 伺服放大器替换 y 伺服 On 后 y 因突入电 流通过 r – t 端 子的控制部电源的瞬…
Motor Driver
11-5
11.2.3. Servo Motor Alarm Code
错误发生时Motor Driver的7段LED全灭，发生相应的Alarm Code。形式为 “ Err *
* “, “ ** “是相应Alarm Code.
此时相应Alarm Code参照下表应付.
Table 11-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code
No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
11
伺服放大器
控制电源低
电压Alarm
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的
低电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
y 伺服放大器替换
Alarm Code No.
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
11-6
Alarm
Code
No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
y 主电源供给后
运行准备完成
信号On后
y 瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定及确认
y Power Supply
部容量不足确认
伺服放大器替换
y 伺服 On后
y 因突入电流通过r – t端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压
测定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply
部容量不足确认
控制电压供给后
y X,Y 伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
y 伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻 替换
y 伺服放大器替换
12
伺服放大器
控制电源高
电压Alarm
y 电动机运行中
y X,Y 伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
y 回生电阻再连线
y 回生电阻替换
伺服放大器替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
主电源投入后
y
y 主电源电压的下降
y 单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
y 主电源输入确认
y 主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
13
伺服放大器
主电源低电
压alarm
y 电动机运行中
y 伺服放大器破损
主电源下降
y 伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
电动机UVW 电缆短路 电动机电缆替换
14 *
伺服放大器
过电流alar
m
主电源投入后
电动机起动时
伺服电动机破损 伺服电动机替换
伺服放大器的适当温度
以上的过热
y 伺服放大器周边
及冷却部检点
15 *
伺服放大器
过热alarm
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
y 额定容量以上的过负荷
y 伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动 伺服tuning调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
16
伺服放大器
过负荷alar
m
主电源投入后
电动机运行中
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm解除后再
运行及确认
Motor Driver
11-7
Alarm
Code
No.
Alarm内容 运行状态 原因 对策
电动机运行中(运
行中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的Overcharing
y 减轻负荷
y 运行模式修改
高速运行导致的伺服放大
器内部的Overcharging
y 减轻负荷
运行速度修改
18 *
回生
过负荷alar
m
y 电动机运行中(
运行中)
整流器破损 伺服放大器替换
y 电动机放大机 A/B相流
失
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
20 *
电动机放大
机A/B相ch
eck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 电动机放大机通信部异
常
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
21 *
电动机放大
机通信che
ck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 伺服放大机输入不良
y 伺服放大器替换
y 伺服电动机替换
22 *
电动机放大
机连线che
ck alarm
控制电源投入后
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
y 噪音导致的通信障碍
y 放大机电源输入
确认(+5V±5%)
y FG 连线确认
23 *
电动机放大
机通信数据
异常alarm
控制电源投入后电
动机运行中
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
控制电源投入后
y 伺服放大器破损 y 伺服放大器替换
24
位置误差限
制alarm
y 电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.5E 增加等)
y 电动机电缆检点
y 伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid 位
置过大异常
alarm
电动机运行中
y 对输入脉冲伺服电动机
启动不良
y 位置误差限制低估
y 伺服tuning调整
(Pr.74,75,76 等 )
y 电动机电缆检点
y Pr.71增加
36 *
伺服放大器
内变数设定
异常alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
37 *
伺服放大器
内变数核对
异常alarm
控制电源投入后
y 伺服放大器内存储器数
据损失
y 伺服放大器破损
y 伺服放大器参数
再设置
y 伺服放大器替换
48 *
电动机放大
机z相chec
控制电源投入后
y 伺服电动机放大机内z
相输出部异常
y 伺服电动机替换
y 电动机放大机电