SM431说明书 - 第69页
Calibration 3-7 3.1.2. 歪斜修正 Skew 意味着设备移动后对 Y1 和 Y2 轴 X 轴不形成垂直状态，补偿发生的 歪斜。 这个 鼻息在设备的最初安装及移动后 执行。对 Y 轴执行螺母补 偿方法如下 ; 注 意 最初设备的安装及移动后 ，执行初始化之前必须执行 < 螺母 补偿 > 。否则设备驱动中可能会受 到损伤。 请点击 < 歪斜修正 > 按钮。那么自动对 Z 轴执行初始化， Y1 …
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<刻度原位所有坐标> 按钮
自动查找所有轴home位置并反应。
点击此按钮按如下顺序执行作业。
Head Homing → Gantry Homing → Skew Offset → Conveyor → Shuttle
<查找限度所有坐标> 按钮
对所有轴搜索极限。点击此按钮则按如下顺序执行作业。
Head Z → Gantry Limit → Conveyor → Shuttle
<Home Info.>领域
显示所选马达的HOME位置和HOME INDEX。
<更新> 按钮
执行校正后点击此按钮适用其变更值。
<关闭> 按钮
关闭对话框。
注 意
重新校准后，原点位置会改变。如果不重新示教拾取位置、
ANC及贴装原点等与设备位置有关的项目，将导致设备动作
异常。
从新校准后，必须重新示教与位置有关的项目。
Calibration
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3.1.2. 歪斜修正
Skew意味着设备移动后对Y1和Y2轴X轴不形成垂直状态，补偿发生的歪斜。 这个
鼻息在设备的最初安装及移动后执行。对Y轴执行螺母补偿方法如下;
注 意
最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母
补偿>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
请点击<歪斜修正>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感
知Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当
于Y轴移动距离后，再感知Y轴Home传感器为止反方向移动。
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew信息设备重新执行初始化。
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3.1.3. 基准照相机测量
在SM431因为没有FIX CAMERA因此校正大部分用Fiducial camera进行。因此首先
要执行Fiducial camera周期校正。
<1. Mark Position> 按钮
如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上
的校正工具中心的基准标。
如果使用校正工具校正Fiducial Camera的Scale Calibration时请在操作前把校正
工具放置于正面ANC的校正工具位置。
1:
校正工具位置
下面是用基准相机 Teaching 示教ANC顶面的校正Too1的Reference Fiducial
Mark过程。
1. 作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。