SM431说明书 - 第71页
Calibration 3-9 2. 点击 <1. 基准 > 按钮出现如下的画面时，请点击 <4. 示教 > 领域的 <Move> 按 钮。 这时，基准相机会移动到相应的 位置。 Gantry 1 时 Mark ID 用 "7" 号 , Gantry ‘1R’ 时 Mark ID 用 "8" 号固定。 3. 此时如果校正工具位置设置错 误则 SMV isionQ…
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3.1.3. 基准照相机测量
在SM431因为没有FIX CAMERA因此校正大部分用Fiducial camera进行。因此首先
要执行Fiducial camera周期校正。
<1. Mark Position> 按钮
如果要执行Fiducial Camera的Scale Calibration请预先示教ANC校正工具位置上
的校正工具中心的基准标。
如果使用校正工具校正Fiducial Camera的Scale Calibration时请在操作前把校正
工具放置于正面ANC的校正工具位置。
1:
校正工具位置
下面是用基准相机 Teaching 示教ANC顶面的校正Too1的Reference Fiducial
Mark过程。
1. 作业前要把校正 Tool放到ANC的 校正 Tool位置。
Calibration
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2. 点击<1.基准>按钮出现如下的画面时，请点击<4.示教>领域的 <Move>按
钮。
这时，基准相机会移动到相应的位置。Gantry 1时Mark ID用 "7"号, Gantry
‘1R’时 Mark ID用 "8"号固定。
3. 此时如果校正工具位置设置错误则SMVisionQ窗的十字线中心和校正工具的
基准标中心不一致。
那么请在‘系统设置’菜单的‘HEAD'子菜单准确示教校正工具位置。
4. 请准确示教ANC顶面的校正工具中心的基准标位置。
5. 请对Fiducial Camera1和2各自示教基准标。需要示教Fiducial Camera1和2同
时能够识别基准标的位置。
6. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark的位置后，点击 <
更新>按钮会适用变更值。
7. 请在“Fiducial Camera校正”对话框的<
gantry> 组合框选择‘1R’后与gantry
‘1F’相同方法示教标示位置。
<2. 基准摄像头测量> 按钮
校正Fiducial Camera。为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有预
先需要执行的校正。
下面是 Fiducial Camera(Fiducial Camera)的校正步骤
1. 请在正面ANC上的校正工具位置放置校正工具。
2. 请点击 <2. Fid. Camera1 Scale>按钮。
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3. 把Fiducial Camera移动到相应位置后自动执行校正。完成校正则如下图显示
结果值。要适用新校正值请点击<更新>按钮。
基准相机的校正基准值如下
基准相机 (FOV 7.5)
ScaleX:14.8~16.4(μm/pixel)
ScaleY: 14.8~16.4(μm/pixel)
" 备注