SM431说明书 - 第75页
Calibration 3-13 调节选定拱架的摄像头的外部照 明亮度。 3.1.4.1. Procedure 自动设置方法如下。 1. 点击 < 移动 > 按钮把基准相机移动到 指定的位置。 2. 利用 T eaching Box 调整基准相机位 置，使’ SMV isionQ’ 窗口上显示的 十字线中 心和 conveyer 上预先设置的 Fiducial Mark 的中心一致。 此 时，此位置应是所有 Gantry 的…
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3.1.4. Gantry Common XY Calibration
使两个拱架之间的坐标系互相一致的过程。不正确时将导致拱架1F 与拱架1R之间
出现偏差，对贴片精度造成影响，甚至引起拱架碰撞。“Gantry-to-Gantry Common
XY’ 对话框
<Section1 / Section2> 复选框
对Gantry1和Gantry2执行Common XY 校正时选择<Section1>校验框。
对Gantry3和Gantry4执行Common XY 校正时选择<Section2>校验框。
在2 Gantry设备只自动选择 <Section1>校验框。
<自动下一步> 复选框
选择此校验框后点击<下个>按钮自动执行各Gantry间坐标系一致化的过程。
<手动> 复选框
使用Teaching Box把各Gantry移动到指定的位置后手动执行各Gantry间坐标系的
一致化过程。
<测试专用> 检查框
选定后进行校准，将不储存结果而只显示该值。因此可以与之前数据作比较
后，检查当前设备的变化状态。
组合框
请选择想要移动的基准相机。
<Move> 按钮
把所选GANTRY的Fiducial camera移动到共同XY坐标的位置。
<得到数据> 按钮
以所选的fiducial camera位置为基准登录坐标。
<Light> 按钮
内部
调节选定拱架的摄像头的 内部照明亮度。
外部
Calibration
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调节选定拱架的摄像头的外部照明亮度。
3.1.4.1. Procedure
自动设置方法如下。
1. 点击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVisionQ’窗口上显示的十字线中
心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值
4. 选择<自动下一步>校验框后，点击<下个>按钮会自动执行相同的动作。
5. 正常完成以后点击<更新>按钮。
手动设置方法如下。
1. 点击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用示教框调整基准相机位置使’SMVisionQ’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
4. 用同样的方法把其他Gantry也从阶段1移动到指定的位置后，准确调整位置。
5. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
6. 等待Gantry移动到Home位置后，再自动感知碰撞感应器后，再回到原点为止。
注 意
双重轴原点偏移调节校准必须在 Gantry
Mapping执行之前(Disable 状态)实行。如果 Gantry
Mapping已被激化(Enable)，则使它非激活(Disable)后，再执
行双重轴原点偏移调节 校准。
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