SM431说明书 - 第76页
Samsung Component Placer SM431 Service Manual 3-14
Calibration
3-13
调节选定拱架的摄像头的外部照明亮度。
3.1.4.1. Procedure
自动设置方法如下。
1. 点击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVisionQ’窗口上显示的十字线中
心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值
4. 选择<自动下一步>校验框后，点击<下个>按钮会自动执行相同的动作。
5. 正常完成以后点击<更新>按钮。
手动设置方法如下。
1. 点击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
2. 利用示教框调整基准相机位置使’SMVisionQ’窗口上显示的十字线中心和
conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。 此时，此位置应是所有
Gantry的 Camera可以移动的位置。
3. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
4. 用同样的方法把其他Gantry也从阶段1移动到指定的位置后，准确调整位置。
5. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
6. 等待Gantry移动到Home位置后，再自动感知碰撞感应器后，再回到原点为止。
注 意
双重轴原点偏移调节校准必须在 Gantry
Mapping执行之前(Disable 状态)实行。如果 Gantry
Mapping已被激化(Enable)，则使它非激活(Disable)后，再执
行双重轴原点偏移调节 校准。
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
3-14
Calibration
3-15
3.1.5. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home位置。
<原位送回器> 选定区段(Station)存在Shuttle时，寻找Shuttle的Home位置。
(ST-Gate1, ST-Gate2)
<原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<示教> 领域
<Move> 按钮
把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，