SM431说明书 - 第85页
Calibration 3-23 3.1.7. Gantry Thermal Mapping 设备启动后，为补偿球 screw 摩擦热引起 的 XY 坐标系的热变形，应对传送皮带上的 Fiducial Mark 3 点进行示教。 1: Grid 领域 < 双悬臂 > 组合框 选择要执行 Thermal Mapping 的 Gantry 。 < 移动 > 按钮 把相应 Gantry 的基准相机移动到在 Gr…
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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<移动 / 得到数据> 按钮
示教校正 Tool的Fiducial Mark时使用
<开始X / 开始Y> 编辑框
输入校正 Tool的0号Fiducial Mark的坐标。选择此编辑框后，用示教框把基准
相机移动到相应位置后正确示教相应 Mark后点击<Get>按钮输入此处的坐标值
<现在温度> 编辑框
输入执行校正时点的当前温度。
<移动轨道> 按钮
在<传送带宽度>编辑框输入输送机宽度后点击此按钮调节输送机宽度。
<导入...> 按钮
校正用Scale文件进行Import时使用。
<开始> 按钮
正确示教0号Fiducial Mark后，开始校正时使用。
<完成> 按钮
完成校正后，终止作业时使用。
<打印文件…> 按钮
完成校正后，把结果值以Text文件形式输出时使用。
<更新> 按钮
适用校正的补偿值。
Calibration
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3.1.7. Gantry Thermal Mapping
设备启动后，为补偿球screw摩擦热引起的XY坐标系的热变形，应对传送皮带上的
Fiducial Mark 3点进行示教。
1: Grid
领域
<双悬臂> 组合框
选择要执行Thermal Mapping的Gantry。
<移动> 按钮
把相应Gantry的基准相机移动到在Grid领域中选择的Fiducial Mark位置。
<得到数据> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<能打开热量图> 检查框
决定是否执行拱架映射。当示教完输送带上的所有校准用基准点后，
就会自动圈选。选择不执行。
<绘制时间模式> 领域
请设置执行Mapping的周期。
自动: 以预先指定的周期自动执行Mapping。
手动: 在右侧编辑框中输入周期后，每周期手动执行Mapping。
<自动下一步> 复选框
选择此校验框后点击<下个>按钮会自动执行Gantry Thermal Mapping过程。
<手动> 复选框
正常完成后检查”
Enable Thermal Mapping”，之后设置Mapping Time Mode。
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Mapping Time Mode选择成Manual时，请设置时间。
3.1.7.1. Procedure
手动执行Gantry Thermal Mapping步骤如下。
1. 参照下图示教位于传送带上面的基准点3点的位置。
2. 点击<移动>按钮把基准相机移动到指定的位置。
3. 利用Teaching Box调整基准相机位置，使’SMVisionQ’窗口上显示的十字线中
心和conveyer上预先设置的Fiducial Mark的中心一致。
4. 点击<得到数据>按钮反应当前坐标值。
5. 用相同的方法如上图所示对Fiducial Mark 1 号和3号依次进行示教
6. 对Gantry1F完成3点Fiducial Mark示教时，对Gantry1R执行 3点Fiducial Mark示
教。 方式与Gantry 1F相同。
7. 选择<能打开热量图> 检查框，之后设置’绘制时间模式’ 。’绘制时间模
式’选择成Manual时，请设置时间 。
8. 正常完成以后点击<更新>按钮。