SM431说明书 - 第95页
Calibration 3-33 7. 显示 “ 下一步 , 把校正工具从头 1 取下 . 点击 [ 下一步 ] 头将向下移动。 移动完成 , 用 手取下工具 ” 消 息 。为了在磁头 1 号的吸嘴支架 上手动除去 Calibration T ool 请点 击 < 下个 > 按钮。 请点击 < 下一步 > 按钮。然后请清除 ANC 上的校正工具。测定结果可以在 “HEA D 偏移 " 对话框确认。 Fi…
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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3.1.10.1. 基准摄像头偏移量校正
测量基准相机的中心到各Gantry的第一个Head(Head 1)间的Offset。
只有完成了此过程 ， 才能在以后校正中使用Auto Nozzle Change。本过程仅在
Manual Mode下执行。
为校正基准相机的 Offset必须先校正 Fiducial Camera Scale Calibration 。为执行校
正必须使用平板Calibration Tool和CN400 Nozzle。
下次 Fiducial Camera Offset的校正步骤。
1. 点击<4. 基准摄像头偏移量>按钮则在消息窗显示 “首先，我们必须把所有喷嘴
手动离开朝向\n将Z轴调制低处，点击[下一步]”
为了手动除去贴装在磁头的所有吸嘴，拉下磁头的Z轴请点击<下个>按钮
2. 那么Fiducial Camera移动到设备指定的位置后下降所有Z轴。此时，请清除所
有手动贴装的喷嘴。
3. 显示“下一步 ，将标准工具粘贴在头部 点击[下一步]向下移动移动后 ，手动粘
贴工具到首部”信息。请点击 <下一步>按钮。
4. 消息窗显示“调整工具移动到中心位置。 移动 ， 点击[下一步]”为了把 Head
Assembly移动到Fix1 Camera的总心位置请点击
<下个> 按钮。
为了把Fiducial Camera移动到ANC顶面的校正 Tool位置，请点击<下个>。此
时调整校正Tool位置，使校正Tool中心的Fiducial Mark位于’SMVisionQ’窗口的
十字线中心。
此时，如果校正工具位置设置错误则位置不恰当。那么在‘系统设置’菜单的
‘HEAD'子菜单准确示教校正工具位置后重新执行Fiducial Camera偏移校正。
参考下列图请把校正 Tool正确放置到ANC的校正 Tool处
5. 显示“准备标准对于标准，点击[下一步]”信息。请点击<下一步>按钮。
6. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要试用新的校正值，
请点击<更新> 按钮。
" 备注
Calibration
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7. 显示“下一步,把校正工具从头1取下. 点击[下一步]头将向下移动。 移动完成,用
手取下工具”消息。为了在磁头1号的吸嘴支架上手动除去Calibration Tool请点
击 <下个> 按钮。
请点击<下一步>按钮。然后请清除ANC上的校正工具。测定结果可以在“HEA
D偏移"对话框确认。
Fiducial Camera Offset (FOV 7.5)
值
的校正基准 如下。
Gnatry1
Offset X : -160.6mm ~ -161.4mm, Offset Y : -0.4mm ~ 0.4mm
Gnatry2
Offset X : -160.6mm ~ -161.4mm, Offset Y : -0.4mm ~ 0.4mm
" 备注
Samsung Component Placer SM431 Service Manual
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3.1.10.2. Head Z / R Offset Calibration
PCB顶面到Z轴Home的距离是机械设置的。Z Offset 校正为以PCB顶面基准，利用
空压测量对此距离的Offset。
R Offset 校正为以吸嘴支撑架0度基准进行整列，测量对角度的Offset。
以下是执行EL及Z Offset 校正的过程，使用的吸嘴为校正用CN040吸嘴。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，手动清除插入在所有Head吸嘴支撑架的吸嘴后把CN040
吸嘴插入到ANC的3号孔中。
Gantry1时正面ANC的4号孔、 Gantry2时背面ANC的4号孔中插入CN040喷嘴。
EL轴及Z轴偏移测定位置是离正面ANC的校正工具位置(中心)3mm处，如果此
处有异物或校正工具请预先清除。
2. 在<Grid>领域中选择执行校正的Head Z轴后，选择<自动化> 校验框，之后点
击<测试Z偏移>按钮。
3. 那么HEAD自动移动到ANC上的指定位置。另外设备发生空压，并依次下降
HEAD1和HEAD2轴测定Z轴高度并问是否反应其结果。请点击<是>按钮反应其
结果。