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NPM-TT2 EJM1EC-MB-04O-00 4-2-1 1 -2 1 1 2 选择托盘地址 2 示教顺序 1

NPM-TT2 EJM1EC-MB-04O-00
生产数据
校正
1
4-2-11
-1
操作篇
4-2-11
选择示教托盘的地址
选择示教模式
示教吸附开始位置
示教吸附结束位置
示教完成
示教的流程
在托盘数据的示教下,以托盘数据(托盘尺寸、吸着开始位置、吸着结束位置、元件个数等)
为基础,进行吸附位置的微调。在托盘数据的示教下,如果最初执行吸着,则使用贴装头相
机的图像对最后吸着的元件位置进行示教。其他元件的吸着位置,则通过纵向横向的元件个
数自动计算。

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4-2-11
-2
1
1
2
选择托盘地址
2
示教顺序 1

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2
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-3
生产数据
校正
操作篇
4-2-11
照相机看到的位置是吸着
位置。
3
3
4
+
4
用照相机校正4边的中心,
算出吸着位置。
用照相机校正4个角,算出
吸着位置。
用照相机校正对角2点,算
出吸位置。
■1点模式时
■2端模式时
■4角模式时
■4边模式时
(识别画面扩大显示,开始校正)
选择模式。
示教顺序 2