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NPM-TT2 EJM1EC-MB-04O-00 2 4-2-1 1 -3 生产数据 校正 操作篇 4 - 2 - 1 1 照相机看到的位置是吸着 位置。 3 3 4 + 4 用照相机校正 4 边的中心， 算出吸着位置。 用照相机校正 4 个角，算出 吸着位置。 用照相机校正对角 2 点， 算 出吸位置。 ■ 1 点模式时 ■ 2 端模式时 ■ 4 角模式时 ■ 4 边模式时 ( 识别画面扩大显示，开始校正 ) 选择模式。 示教顺序 2
NPM-TT2 EJM1EC-MB-04O-00
4-2-11
-2
1
1
2
选择托盘地址
2
示教顺序 1
NPM-TT2 EJM1EC-MB-04O-00
2
4-2-11
-3
生产数据
校正
操作篇
4-2-11
照相机看到的位置是吸着
位置。
3
3
4
+
4
用照相机校正4边的中心，
算出吸着位置。
用照相机校正4个角，算出
吸着位置。
用照相机校正对角2点，算
出吸位置。
■1点模式时
■2端模式时
■4角模式时
■4边模式时
(识别画面扩大显示，开始校正)
选择模式。
示教顺序 2
NPM-TT2 EJM1EC-MB-04O-00
4-2-11
-4
5
+
●托盘收纳凹处中心偏移十字线中心时
通过调节，对准中央移动。
切换为
+
■在 选择了“1点模式”时
至
■在 选择了“1点模式”以外时
6
+
(移动到下一个校正位置)
7
进行 ～ 操作，重复进行
点的识别
3
3
8
5 6
■ 选择1点模式
■ 选择了1点模式以外的模式时
5
5
8
8
9
9
确认提示
■不保存时
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