00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL - 第129页
Instrukcja eksploatacji SIPLAC E seria X Dane techniczne automatu Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 G ł owica uzbrajaj ą ca 129 3 Rys. 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - widok z przodu, zespo ł y funkcjonalne …
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Głowica uzbrajająca Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
128
3
Rys. 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - widok z przodu, zespoły funkcjonalne część 2
(1) Kamera do podzespołów C&P, typ 30, 27 x 27, cyfrowa
(2) Silnik momentowy do napędu gwiazdy
(3) Napęd osi Z (silnik liniowy)
(4) Cylinder powrotny
(5) Ciśnieniowy zawór regulacyjny
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 Głowica uzbrajająca
129
3
Rys. 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - widok z przodu, zespoły funkcjonalne część 3
(1) Czujnik podzespołów
(2) Pozycja montażowa do wysokości podzespołów do 11,5 mm
(3) Pozycja montażowa do wysokości podzespołów do 6 mm
3.5.2.1 Opis
Głowica MultiStar stanowi połączenie dwóch przeciwstawnych właściwości: wysokiej wydajności
uzbrajania z elastycznością. Na małych podzespołach do 27 x 27 mm² głowica MultiStar pracuje
metodą Collect&Place, to znaczy z wysoką wydajnością uzbrajania. W tym celu podzespoły są
centrowane za pomocą zintegrowanej kamery do podzespołów. Na dużych podzespołach do 50
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Głowica uzbrajająca Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
130
x 40 mm² głowica uzbrajająca pracuje metodą Pick&Place, przy czym podzespoły są centrowane
optycznie za pomocą kamery stacjonarnej.
Od kombinacji obu metod uzbrajania C&P i P&P pochodzi nazwa głowicy MultiStar. Jest ona na-
zywana w skrócie głowicą CPP.
12 segmentów głowicy CPP jest rozmieszczone w układzie gwiazdy. Silnik momentowy o wyso-
kim momencie obrotowym obraca gwiazdę wokół osi poziomej, osi gwiazdowej.
Każdy segment ma własny napęd DP do obracania pipety. Dzięki temu pipety nie muszą być obra-
cane do prawidłowej pozycji tylko na jednej stacji głowicy. Mogą być w każdej chwili i niezależnie
od siebie obracane do pozycji uzbrajania.
Każdy segment posiada własną wytwornicę próżni. Dzięki temu udało się znacznie skrócić czas
przełączania między próżnią i nadmuchem. Poza tym w układzie trzymania może być wykony-
wana kontrola próżniowa każdej indywidualnej pipety.
Napęd osi Z segmentów jest wykonany w postaci silnika liniowego z liniowym układem pomiaru
położenia, dzięki czemu jest niezwykle precyzyjny. W pozycji odbioru/uzbrajania napęd osi Z
przesuwa segmenty do dołu lub do góry w osi pionowej.
Jak we wszystkich głowicach SIPLACE Collect&Place w głowicy zintegrowana jest cyfrowa ka-
mera do podzespołów. Brak dodatkowych przesuwów do wycentrowania optycznego przyczynia
się do uzyskania wysokiej prędkości przetwarzania.
Czujnik podzespołów na spodzie głowicy uzbrajającej mierzy podzespoły w pozycji odbioru/
uzbrajania. Dla każdego ruchu osi Z można wykonywać pomiary na czubku pipety i na tej podsta-
wie ocenić, czy w pipecie znajduje się podzespół i jaka jest jego wysokość.
3.5.2.2 Pozycje montażowe głowicy SIPLACE MultiStar
Głowica CPP może być montowana w uchwycie głowicy w dwóch różnych pozycjach.
– MultiStar w górnej pozycji montażowej
W tej pozycji mogą być przetwarzane wszystkie podzespoły do wielkości 50 x 40 mm² i wy-
sokości do 11,5 mm. 3
– MultiStar w dolnej pozycji montażowej
W tej pozycji głowica CPP montuje podzespoły o wielkości do 27 x 27 mm² i wysokości 6 mm
metodą Collect&Place. 3
Ustalając pozycję montażową, przestrzegaj następujących zasad.
→ Wysokość głowicy w określonej sekcji uzbrajania musi być identyczna dla wszystkich głowic
uzbrajających.
→ Instaluj głowicę CPP zawsze w górnej pozycji montażowej, gdy współpracuje ona z następu-
jącymi zespołami:
– Stacjonarna kamera do podzespołów