00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL - 第145页
Instrukcja eksploatacji SIPLAC E seria X Dane techniczne automatu Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System portali 145 O ś X sk ł ada si ę z nast ę puj ą cych g ł ównych zespo ł ów: – Wysi ę gnik bramowy…
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System portali Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
144
3.6.2 Budowa osi X
3
Rys. 3.6 - 5 Budowa osi X
(1) Wysięgnik portalowy
(2) Zamocowanie głowicy z silnikiem liniowym X (część pierwotna)
(3) Liniowy układ pomiarowy położenia
(4) System prowadzenia
(5) Magnes stały (część wtórna silnika liniowego X)
(6) Kamera podportalowa
(7) Płyty głowicy
(8) Hol kablowy
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System portali
145
Oś X składa się z następujących głównych zespołów:
– Wysięgnik bramowy (1)
– Zamocowanie głowicy z silnikiem liniowym X (część pierwotna)2
– Liniowy układ pomiarowy położenia (3)
–Układ prowadzenia (4)
– Magnes stały (część wtórna silnika liniowego X) (5)
– Hol kablowy (8)
3
Na zamocowaniu głowicy (2) zamontowane są następujące komponenty.
– Kamera podportalowa (kamera PD modułu PD-Vision) (6)
–Zestaw płyt głowicy (7)
–Głowica pomiarowa układu pomiarowego
–Głowica Collect&Place lub SIPLACE TwinStar
Wysięgnik portalowy (poz. 1 na rys. 3.6 - 5
, strona 144) jest wykonany z laminatu z włókna wę-
glowego. Technologia ta zapewnia bardzo mały ciężar zespołów przy bardzo dużej sztywności.
Oś X jest napędzana przez silnik liniowy. Część wtórną napędu stanowi magnes stały, zamonto-
wany na wysięgniku portalowym a część pierwotna jest skręcona z zamocowaniem głowicy. Za-
mocowanie głowicy zostało skonstruowane tak, aby pasowało do wszystkich typów głowic
uzbrajających - to kolejny wyraz dużej elastyczności zapewnianej przez automaty SIPLACE.
3.6.3 Dane techniczne osi X
3
Napęd Bezpośredni, silnik liniowy
Maks. prędkość 2,5 m/s
Przesuw 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portal 2 i portal 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portal 1 i portal 3)
Układ do pomiaru przesuwu Liniowa podziałka metalowa
Długość podziałki 520mm
Rozdzielczość 1 μm
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System portali Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
146
3.6.4 Budowa osi Y
3
Rys. 3.6 - 6 Budowa osi Y
(1) Silnik liniowy Y (część pierwotna)
(2) Magnes stały (część wtórna silnika liniowego Y)
(3) Liniowy układ pomiarowy położenia
(4) Układ prowadzenia
(5) Hol kablowy