00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL - 第146页
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X System portali Od wersji opr ogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 146 3.6.4 Budowa osi Y 3 Rys. 3.6 - 6 Budowa osi Y (1) Silnik liniowy Y (cz ęść pierwotn…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System portali
145
Oś X składa się z następujących głównych zespołów:
– Wysięgnik bramowy (1)
– Zamocowanie głowicy z silnikiem liniowym X (część pierwotna)2
– Liniowy układ pomiarowy położenia (3)
–Układ prowadzenia (4)
– Magnes stały (część wtórna silnika liniowego X) (5)
– Hol kablowy (8)
3
Na zamocowaniu głowicy (2) zamontowane są następujące komponenty.
– Kamera podportalowa (kamera PD modułu PD-Vision) (6)
–Zestaw płyt głowicy (7)
–Głowica pomiarowa układu pomiarowego
–Głowica Collect&Place lub SIPLACE TwinStar
Wysięgnik portalowy (poz. 1 na rys. 3.6 - 5
, strona 144) jest wykonany z laminatu z włókna wę-
glowego. Technologia ta zapewnia bardzo mały ciężar zespołów przy bardzo dużej sztywności.
Oś X jest napędzana przez silnik liniowy. Część wtórną napędu stanowi magnes stały, zamonto-
wany na wysięgniku portalowym a część pierwotna jest skręcona z zamocowaniem głowicy. Za-
mocowanie głowicy zostało skonstruowane tak, aby pasowało do wszystkich typów głowic
uzbrajających - to kolejny wyraz dużej elastyczności zapewnianej przez automaty SIPLACE.
3.6.3 Dane techniczne osi X
3
Napęd Bezpośredni, silnik liniowy
Maks. prędkość 2,5 m/s
Przesuw 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portal 2 i portal 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portal 1 i portal 3)
Układ do pomiaru przesuwu Liniowa podziałka metalowa
Długość podziałki 520mm
Rozdzielczość 1 μm
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
System portali Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
146
3.6.4 Budowa osi Y
3
Rys. 3.6 - 6 Budowa osi Y
(1) Silnik liniowy Y (część pierwotna)
(2) Magnes stały (część wtórna silnika liniowego Y)
(3) Liniowy układ pomiarowy położenia
(4) Układ prowadzenia
(5) Hol kablowy
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 System portali
147
Oś Y składa się z następujących głównych zespołów:
– Silnik liniowy Y (część pierwotna) (1)
– Magnes stały (część wtórna silnika liniowego Y) (2)
– Liniowy układ pomiarowy położenia (3)
–Układ prowadzenia (4)
– Hol kablowy (5)
Oś Y jest napędzana przez silnik liniowy. Część wtórną napędu stanowi magnes stały, zamonto-
wany na stojaku maszyny. Część pierwotna jest skręcona z portalem.
3.6.5 Dane techniczne osi Y
3
Napęd Bezpośredni, silnik liniowy
Maks. prędkość 2,5 m/s
Przesuw 839 mm (SIPLACE X4I)
1430 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
Układ do pomiaru przesuwu Liniowa podziałka metalowa
Długość podziałki 1850mm
Rozdzielczość 1 μm