00196512-02_UM_X-Serie_SR705_PL - 第150页
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Uk ł ad transportowy p ł ytek drukowanych Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 150 ś redni i transporter odbiorczy sta nowi ą strefy buforowe…
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 Układ transportowy płytek drukowanych
149
3.7.1.2 Budowa elastycznego podwójnego transportera płytek drukowanych
Elastyczny podwójny transporter jest wyposażony w dwie niezależne elektrycznie i mechanicznie
ścieżki transportowe.
3
Rys. 3.7 - 2 Budowa podwójnego transportera płytek drukowanych
(1) Transporter załadowczy
(2) Transporter roboczy 1
(3) Stół podnośny 1
(4) Transporter pośredni
(5) Transporter roboczy 2
(6) Stół podnośny 2
(7) Koryto montażowe
(8) Transporter odbiorczy
T1 Ścieżka transportowa 1
T2 Ścieżka transportowa 2
3.7.1.3 Opis
Transportery płytek drukowanych są zbudowane jako pięcioczłonowe transportery, złożone z
transportera pojedynczego, transportera roboczego 1, transportera pośredniego, transportera ro-
boczego 2 oraz transportera odbiorczego. Trzy sekcje transporter załadowczy, transporter po-
Dane techniczne automatu Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X
Układ transportowy płytek drukowanych Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011
150
średni i transporter odbiorczy stanowią strefy buforowe dla płytek drukowanych, służące do
skrócenia czasów oczekiwania.
Taśmy przenośnikowe są napędzane silnikami stałoprądowymi. Czujniki optyczne monitorują i
sterują transport płytek drukowanych. Gdy płytka drukowana dojdzie do sekcji uzbrajania i minie
zaporę świetlną, jest wyhamowywana. Laserowa zapora świetlna rejestruje pozycję płytki druko-
wanej. Gdy tylko płytka drukowana osiągnie pozycję zadaną, taśma transportera jest zatrzymy-
wana i płytka drukowana zaciskana od spodu.
Odległość między górną powierzchnią płytki drukowanej i głowicą uzbrajającą pozostaje niezmie-
niona dla każdej płytki drukowanej i nie zależy od jej grubości. Odpowiednio także prędkość
uzbrajania nie zależy od gruboś
ci płytek. Ponadto możliwe jest zoptymalizowanie centrowania
znaczników płytek drukowanych. Dzięki stałej odległości między powierzchnią płytki drukowanej
i kamerą, ogniskowa kamery jest zawsze dokładnie ustawiona na powierzchnię płytki drukowanej.
Kontury znaczników płytki drukowanej są optymalnie odwzorowane na układzie CCD kamery do
płytek drukowanych.
Szerokość transportera płytek drukowanych jest ustawiana i monitorowana elektronicznie przez
zintegrowany obwód regulacji. Może być wybierana wywołaniem programowym. W tym celu elek-
troniczny układ regulacji wysterowuje silniki krokowe do momentu osiągnięcia pożądanej szero-
kości. Regulacja szerokości jest więc niezależna od innych komponentów maszyny.
Wysokość transportową można wybrać na automacie tak, aby zapewnić możliwość integracji z
liniami o wysokości transportowej 830, 900, 930 lub 950 mm. Standardowa wysokość wynosi 930
mm.
Komunikacja między transporterami płytek drukowanych poszczególnych automatów odbywa się
przez interfejs SMEMA lub opcjonalny interfejs Siemens.
W transporterze podwójnym a także pojedynczym można wybrać na stałe stronę transportera
prawa lub lewą. Przestawienie stałej strony transportera z prawej na lewą lub na odwrót jest w tym
transporterze łatwe i odbywa się z poziomu oprogramowania stacji.
3.7.2 Elastyczny podwójny transporter płytek drukowanych - ścieżki
transportowe i rodzaje transportu
Prawa ścieżka transportowa patrząc w kierunku transportu) jest określana jako "Transport 1" a
lewa jako "Transport 2" (patrz rys. 3.7 - 4
, strona 152).
3.7.2.1 Podwójny transporter w trybie "transportera pojedynczego"
Podwójny transporter można skonfigurować online jako transporter pojedynczy. W tym celu nale-
ży całkowicie zsunąć jedną ścieżkę transportową i wyłączyć ją (patrz rys. 3.7 - 3
). Daje to maksy-
malną szerokość ścieżki transportowej maks. 450 mm.
Instrukcja eksploatacji SIPLACE seria X Dane techniczne automatu
Od wersji oprogramowania SR.70x.xx Wydanie 01/2011 Układ transportowy płytek drukowanych
151
3
Rys. 3.7 - 3 Elastyczny podwójny transporter w trybie "transportera pojedynczego"
3.7.2.2 Asynchroniczny rodzaj transportu
W trybie asynchronicznym płytka drukowana jest uzbrajana na jednej ścieżce transportowej, pod-
czas gdy druga płytka jest przesuwana na drugiej ścieżce transportowej do pozycji uzbrajania.
Dzięki temu oszczędzany jest cały czas transportu, co znacznie zwiększa wydajność, zwłaszcza
przy przetwarzaniu płytek drukowanych o krótkim czasie taktu.
Jeżeli maszyna jest zaopatrzona w dane zlecenia (użytek, uzbrajanie), w każdym momencie
pracy w trybie uzbrajania płytki drukowane znajdujące się na taśmach wejściowych są transpor-
towane na odpowiednią taśmę roboczą. Cykl uzbrajania jest uruchamiany, gdy płytka drukowana
zostanie przetransportowana na odpowiednią taśmę roboczą. Płytki drukowane są kolejno uzbra-
jane.
Gdy cykl uzbrajania zostanie przerwany, interfejs transportera jest blokowany a płytki drukowane
znajdujące się w tym momencie na taśmach roboczych, są uzbrajane do końca.
Interfejs transportera jest blokowany i zwalniany jednocześnie dla obu ścieżek transportowych.
Transporter podwójny z poszerzoną ścieżką
transportową 2
(stała lewa ścianka transportera)
Ścieżka transpor-
towa 2 wyłączona
Ścieżka transportowa 1 Ścieżka transportowa 2 Ścieżka transpor-
towa 1 wyłączona
Kierunek transportu płytek
drukowanych
Kierunek transportu płytek
drukowanych
Stała ścianka transportera
Transporter podwójny z poszerzoną ścieżką
transportową 1
(stała prawa ścianka transportera)
Ruchoma ścianka transportera